om de officiële omrekenprocedure RDNAP-
TRANS™ te gebruiken. Gelukkig maar, want
RDNAPTRANS™ is niet ingebouwd in dit
soort ontvangers. Wel is het meestal mogelijk
om een benaderde transformatie te kiezen of
zelf in te stellen, die prima 'past bij de
beperkte nauwkeurigheid van de coördinaten.
Deze nauwkeurigheid is prima geschikt voor
de genoemde toepassingen.
Het verhaal wordt anders als er gewerkt wordt
met geavanceerde dGPS differentieel GPS)
met fase-ontvangers, zoals bijvoorbeeld bij
RTK-metingen. Bij dit soort technieken wordt
een 3D-vector tussen referentiestation en rover
berekend in WGS84 (immers de satellietbanen
zijn in WGS84). Vervolgens wordt deze vector
'opgeteld' bij de bekende coördinaten van het
referentiestation. Je krijgt dan 3D-coördinaten
in het coördinaatsysteem van het referentiesta
tion (basisstation). Voor afstanden tot enkele
honderden km's kunnen we ervan uitgaan dat
de WGS84-coördinaatverschillen gelijk zijn
aan de ETRS89 - verschillen tot op mm -
niveau. In Europa is de afspraak gemaakt om
de coördinaten van referentiestations in
ETRS89 te bepalen en te publiceren.
Bij WGS84 en ETRS89 hebben we het steeds
over 3D-coördinaten. GPS levert dus 3D-
coördinaten ten opzichte van het middelpunt
van de aarde. Maar hoe zit het nu met ons
'good old' tweedimensionale RD-stelsel? Dat
zijn coördinaten in een kaartprojectie met het
nulpunt op het aardoppervlak. Er bestaat een
officiële omrekening tussen ETRS89 en RD.
Deze omrekening heet momenteel RDNAP-
TRANS2008™. De omrekeningsparameters
zijn bepaald uit diverse GPS-campagnes in
Nederland. Ook de aloude formules en
parameters van de RD-kaartprojectie zijn
onderdeel van RDNAPTRANS™. Tevens is de
Nederlandse geoïde ingebouwd, zodat uit
ETRS89-coördinaten ook een NAP-hoogte
berekend kan worden.
Commerciële aanbieders
Omdat het Kadaster en de huidige DID niet de
intentie hadden om een landelijk dekkend
systeem van GPS-stations neer te zetten dat op
commerciële basis zou worden geëxploiteerd,
ontstond ruimte voor private ondernemingen in
dit gat te springen. In Nederland zijn er drie
Afbeelding 24. Door RD afgegeven certificaat
aanbieders. Simpel gezegd werkt het door in te
bellen in hun systeem, waardoor softwarematig
een virtueel referentiestation wordt gecreëerd
bij de meting in de buurt. Zo kan er real time
worden gemeten met één RTK-ontvanger
(afb. 23). Bij meten met GPS geldt: korte
afstanden korte meettijden. De drie bedrijven
zijn 06-GPS, LNR Globalcom en QPOS.
Om alle gebruikers te kunnen garanderen dat
zij in het goede RD meten worden deze leve
ranciers van GPS-data gecertificeerd (afb. 24)
en kunnen ze gebruik maken van RDNAP
TRANS™ Dat gebeurt door de coördinaten
van de vaste stations van deze ondernemingen
jaarlijks opnieuw te berekenen. In Apeldoorn
wordt er gerekend door de afdeling GRS met
behulp van de zgn. Bernse software.
Inmiddels heeft het Kadaster samen met
Rijkswaterstaat sinds 2005 zijn eigen netwerk:
NETPOS. Dit wordt ook beheerd door de RD
met het rekencentrum in Apeldoorn.
Detailmeten in de regio wordt als het even kan
uitgevoerd met behulp van satellietmetingen en
door in te bellen in NETPOS.
RDXxlWp
Certificaat van Goedkeuring
Uitgereikt aan:
06-GPSc.v.
Kubus 11, 3304 DG SlfrOncM
De Dierut voor bet fcMaiter en de openbare registers (Kadaster) en de Meetkundige Dienst
van Rijkswaterstaat (WD), als beheerders van de geometrische infrastructuur van Nederland
samenwerkend onder de naam RON AP. veddaren dat het referenbo slaton
Roosendaal
van bovengenoemde leveranoer beoordeeld en in overeenatMnmng bevonden werd met
da etsen die door Kadaster en MO sfi vastgestetd
Het bovengenoemde referenuesiabon pest taermee bmn«n de geometnache ofrasuuctuut
van Nederland
De coordmeten van het bovengenoemde stabon zyt met gegevens ven
9,10 en 11 augustus 2002 vastgesteld op
Europeen Tenestnai Reference System, ETRS89
X* 39*4*12.2» m ooorOfOr—Ot* 91' Jf' 24.3990
Ym 310410.10 m oostflongts 04' 2f 37.0999"
2» 4970033,90 m ettipsokfischs hoogt* 01.Urn
Stelsel van de R^ksdriehoeksmeting (RD) en hoogte H volgens het Normaal
Amsterdams Ped (NAP) berekend uit ETRS89 met do transformatie RDNAPTRANS®
X*o 91829.99 m
Ym> 393110,29 m
HW 17,24 m
Behouden» do voortdurendo, ongewijzigde en bevredigende werking ven het
rererentiestattoo en oobru*makend van bovenstaande coördinaten a dH certificaat geldig
vanaf 6 september 2002 tot en met S september 2003
Datum 0 september 2002 Voor Kadaster en WO
Certificaatnummer 11»-110*2002 f Jensen
11
