r
Elektro-mechanische omzetters.
De kodeschijf bestaat hier uit geleidende en
niet-geleidende delen. Bij deze omzetters
bestaan veel problemen van mechanische
aard. Ruis is hier wel het grootste probleem.
Deze soort omzetters is waarschijnlijk de
meest verbreide. Er wordt vrijwel altijd een
hoek mee gemeten en geen richting.
Magnetische omzetters.
Magnetische omzetters zijn voorzien van
kodeschijven waarvan het materiaal van de
verschillende delen al of niet magnetisch is.
Deze a - d omzetters zijn ontworpen voor
relatief hoge snelheden bij de asverdraaiing.
Het oplossend vermogen is hier betrekkelijk
gering.
Optische omzetters.
Deze omzetters zijn duur, maar het oplos
send vermogen is zeer groot, zodat ze ge
schikt zijn om richtingen te meten.
De kodeschijf bestaat uit afwisselend licht-
doorlatend en niet-lichtdoorlatend mate
riaal. Het afleesmechanisme wordt gevormd
door een batterij lampjes en foto-elektrische
cellen.
Het zal duidelijk zijn, dat de keus bij ons is
gevallen op een optische kodeschijf.
Een volgend probleem dat aan de orde komt,
is de keuze van de kode die op de schijf moet
worden aangebracht. In het algemeen is dit een
binaire kode. De schijf is hierbij voorzien van
een aantal cirkelvormige sporen, waarbij ieder
spoor een dubbel aantal zwarte en witte blokjes
heeft als het naastliggend spoor aan de binnen
kant. Op deze manier wordt een aantal sekto
ren verkregen, waarbij iedere sektor een ver
schillend patroon van witte en zwarte blokjes
heeft. Kennen we bijvoorbeeld aan een zwart
vakje de waarde 1 toe en aan een wit vakje de
W
-
151
Figuur 5
tt
V-%
■y.
M
pure-binary Gray
Glixon O'Brien Tompkins Libaw and Lippel
Craig
Figuur 6
