landmeetkunde
leidingenregistratie
ingenieurs- en adviesbureau
Door middel van het gyrokompas worden signalen
aan het aandrijvingsmechanisme van de lieren ge
geven om de baggermolen onder een bepaalde hoek
ten opzichte van de centrale lijn te laten baggeren. De
centrale lijn kan het midden van de te baggeren geul
zijn en is bepaald door twee in coördinaten bekende
punten. De lieren worden bediend door middel van
vier signalen vanuit de computer: twee voor een
beweging naar bakboord of stuurboord, twee voor
een beperkte draaiing om een denkbeeldige verticale
as van de boventuimelaar van de emmerketting (zie
figuur 6).
Fig. 6. Automatisch gestuurde bewegingen: stuurboordbakboord
en een draaiing.
4.2.6. Interfaces
Op de computer kan randapparatuur worden aange
sloten via verschillende typen interfaces. Hiertoe is
zoveel mogelijk gebruik gemaakt van een type dat 8
en 16 bits signalen, met positieve of negatieve logica,
zowel kan ontvangen als uitzenden IHooijberg, Loes-
berg, 1980]. Verbinding van deze interfaces met de
diverse randapparaten vindt plaats met behulp van
een speciaal systeem ontworpen door ir. P. P. Loes-
berg.
SPECIAL SYSTEMS
Fig. 7. Schema van aan de HP-9845A computer aangesloten
randapparatuur.
Het systeem zet de twee analoge signalen van het
pendulum om in de benodigde digitale vorm, zorgt
voor een gelijktijdige start, op commando van de
computer, van de vier Cubic-kanalen, zet de kompas
informatie om in digitale vorm, dirigeert informatie
naar de „Dredge Indicating Unit" en opent en sluit
een vijftal relaiscontacten, die de communicatie met
de automaat verzorgen. Vier van deze contacten
dienen als commando-overdragers, het vijfde geeft
door te openen aan, dat de computer geen gegevens
meer produceert, zodat wordt overgeschakeld naar
handbediening.
Het systeem is zodanig gebouwd dat, als een appa
raat geen data meer afgeeft, via het programma kan
worden bepaald wat er dient te gebeuren, en het pro
gramma hierdoor dus niet vastloopt.
Om storingen te voorkomen is het via een transfor
mator met zeer lage capaciteit tussen primaire en
secundaire wikkelingen aangesloten op het scheeps-
net. Voor de koppeling tussen systeem en computer
is gebruik gemaakt van apparaten met optische data
overdracht, zodat een directe galvanische aansluiting
kon worden vermeden.
Ten einde in de opstelling van de Cubic's volkomen
vrij te zijn, is het systeem zo opgesplitst, dat de
bekabeling, tussen het gedeelte geplaatst onmiddellijk
bij de Cubic's en het gedeelte geplaatst bij de com
puter, slechts een gering aantal aders bevat, terwijl
het bovendien bijzonder ongevoelig is gemaakt voor
storingen. Ten slotte is het gehele systeem geaard via
een eigen aardleiding.
Literatuur
Inqham, A. E. Sea Surveying. John Wiley, London, New York,
p. 71 and 94.
Laurila, S. H. Electronic Surveying and Navigation. John Wiley,
London, New York, p. 113-116.
Jordan, W., Eggert, O. und Kneissl, N. 1966. Handbuch der Ver-
messungskunde, Band VI. J. B. Metzlersche Verlagsbuchhand-
lung, Stuttgart, p. 597-609 and 794-801.
Aleva, G. J. J. et al. July 1973. A contribution to the geology of
part of the Indonesian tinbelt: the sea areas between Singkep and
Bangka Islands and around the Karimata Islands. Geol. Soc.
Malaysia, Bull, p. 257-271.
Bon, E. H. January 1979. Exploration techniques employed in the
Pulau Tujuh tin discovery. Trans. Instn. Min. Metall. (Section A),
88, p. A13-22.
Trutmann, O. The Theodolite. Wild Heerbrugg AG, Switzerland,
p. 70-71.
Hooijberg, M., Loesberg, P. P. April 1980. Positioning in the explo
ration for and exploitation of mineral resources on the bottom of
the sea. Int. Symp. on Pos. Fixing, Southampton, p. 7/1 -29.
A
Hoofdkantoor: Dordrecht - tel. 078 - 14 70 53*
Afd. landmeten - tel. 078 - 14 58 38
Bijkantoren: Utrecht, Den Haag, Dordrecht
NGT GEODESIA 82 85
