- nieuwe CDU met een alfanumerieke display, wat het
bedienen van het systeem vergemakkelijkt. De afme
tingen hiervan zijn zodanig teruggebracht, dat het ge
makkelijk kan worden gehanteerd;
- mogelijkheid voor integratie van een zelfregistrerende
tachymeter voor het meten van excentriciteiten;
- verkorting van de Zero Velocity Updates (ZUPT) van
20 naar 10 seconden.
Behalve voor de CDU zijn de afmetingen van het FILS II
en het FILS 111 systeem dezelfde.
Fig. 1. FILS II.
Litton Auto-Surveyor (LASS II)
Dit systeem is ook van het „local level" type en wordt
geproduceerd door Litton Guidance and Control
Systems in Woodland Hills, California. Het heeft onge
veer dezelfde afmetingen als de FILS systemen en be
staat ook uit een Inertial Measuring Unit met het plat
form en elektronika, een Control en Display Unit voor de
bediening en een taperecorder. Het verschil met de FILS
systemen ligt in belangrijke mate in de software die
nauwkeurigere on-line posities geeft door middel van
Kalman filtering, maar niet voorziet in het registreren van
de ruwe meetgegevens.
GEO-SPIN/IPS-2
Het GEO-SPIN systeem wordt geproduceerd door Ho
neywell in Clearwater, Florida. Het is van het „space
stable" type, dat wil zeggen het traagheidsplatform be
houdt zijn oriëntatie in de ruimte en wordt niet in over
eenstemming gebracht met het lokale assenstelsel. Het
systeem bestaat uit de volgende onderdelen:
- Inertial Measuring Unit met het traagheidsplatform;
- Inertial Electronics Unit met de besturingselektronika;
- Control Display Unit voor de bediening;
v- Digital Computer Unit and Digital Storage Unit: hier
mee kunnen de gegevens in het veld worden ver
werkt en vereffend. De resultaten worden op inch
magnetische cassettes opgeborgen.
De totale afmetingen van het systeem zijn ongeveer ge
lijk aan die van FILS.
3. Verloop van een campagne met FILS II
In het volgende wordt in het kort het verloop van een
standaard meetcampagne beschreven. De werkzaam
heden kunnen worden onderverdeeld in:
- kalibratie;
- installatie in het voertuig;
- meting;
- gegevensverwerking; coördinatenberekening.
Naast deze werkzaamheden, die direct verband houden
met het gebruik van het systeem, zijn natuurlijk ook een
goede planning en voorbereiding vereist. De volgende
punten zijn in dit opzicht van bijzonder belang:
- goede spreiding van de vaste punten, zodat polygo
nen altijd binnen de gestelde tijdslimiet kunnen wor
den afgesloten;
- goede toegankelijkheid van de vaste punten. Zonodig
moeten vóór het begin van de campagne extra pun
ten worden ingemeten, die aan de gestelde voor
waarden voldoen;
- planning van de trajecten. Bij gebruik van een auto is
het aan te bevelen de rijtrajecten van tevoren goed te
plannen en eventueel te verkennen als geen betrouw
bare kaarten aanwezig zijn. Daarmee kunnen on
nodige rijtijden en risico's voor het overschrijden van
tijdslimieten worden voorkomen, en kan ervoor wor
den gezorgd dat trajecten zo recht mogelijk verlopen.
In hoofdstuk 4 wordt verder ingegaan op deze eisen.
Kalibratie
De kalibratie van een INS systeem wordt meestal in de
werkplaats van het uitvoerende bedrijf verricht, voordat
de apparatuur wordt verstuurd. De volgende grootheden
worden daarbij bepaald:
- schaalfactoren voor de gemeten versnellingen in
noord- en oostrichting en hoogte;
- afwijkingen van de orthogonaliteit van de drie assen;
- drift van de drie gyro's.
Hier zal niet verder worden ingegaan op de procedure
voor deze kalibratie.
Installatie
Aangekomen in het werkgebied wordt de apparatuur
geïnstalleerd in een auto of een helikopter. Een referen
tiepunt wordt aan de buitenkant van het voertuig gemar
keerd en ingemeten ten opzichte van het INS. Vanaf dit
referentiepunt worden tijdens de metingen de excentrici
teiten naar de meetpunten bepaald. In helikopters wordt
vaak een elektronische afstandmeter geïnstalleerd,
waarmee richting en afstand van excentriciteiten recht
streeks kunnen worden bepaald.
De hele installatie duurt ongeveer één dag.
Meetprocedure
Iedere dag begint met een „initial alignment", waarbij
de volgende functies worden uitgevoerd:
- opwarmen tot een stabiele temperatuur is bereikt;
- het assenstelsel van het platform wordt in overeen
stemming gebracht met het lokale assenstelsel (x
naar het oosten, y naar het noorden en z loodrecht
naar boven).
De „initial alignment" is een automatisch proces, dat
ongeveer één uur duurt.
Nadat het systeem een stabiele toestand heeft bereikt,
rijdt men naar een vast punt dat tevens het beginpunt
10
NGT GEODESIA 87
