Produktieproces
"995-4
NGT GEODESIA
Het principe van GPS-RTK meten is gelijk aan het principe
van het Kinematisch/Stop and Go meten. Echter bij GPS-
RTK worden de meetgegevens van het referentiestation door
middel van telemetrie naar de rovers in het veld verzonden,
zodat de berekening van de basislijnen direct in het terrein
plaatsvindt en de landmeter direct de coördinaten van het
gemeten punt kan aflezen. GPS-RTK is vergeleken met het
Kinematisch/Stop and Go-systeem een stap verder.
Configuratie
GPS-RTK bestaat uit de volgende componenten:
referentiestation;
rover;
telemetrieverbinding.
Fig. 1 geeft het principe van GPS-RTK met haar compo
nenten weer.
Het referentiestation bestaat uit de volgende onderdelen:
GPS-ontvanger (Trimble 4000SSE Geodetic System sur
veyor);
GPS-antenne met grondplaat op statief;
voedingselementen (batterijen);
telemetriezender;
zendantenne op statief.
De Trimble 4000SSE Geodetic System surveyor beschikt
over L]CA- en P-code en L2: P-code en fasemeting op beide
frequenties.
De rover (fig. 2) bestaat uit de volgende onderdelen:
GPS-ontvanger (Trimble 4000SSE Geodetic System sur
veyor);
GPS-antenne op prismastok;
rugzak;
telemetrie-ontvanger;
radio-antenne;
voedingselementen (batterijen);
veldboek (TDC1 remote control unit).
De GPS-antenne en het veldboek worden bevestigd op de
prismastok. De rest gaat in de rugzak. Het gewicht van de
rugzak ligt tussen de 6 en 8 kg, afhankelijk van het aantal
meegenomen batterijen.
Satellieten
Telemetrie
Rover
Referentiestation
Ervaringen met telemetrie
De telemetrie is de cruciale factor voor het meten met
GPS-RTK. Het eerste halfjaar is samen met de leverancier
een leerproces doorgemaakt om de telemetrieproblemen
te „tackelen". Het laatste halfjaar hebben wij geen pro
blemen meer. Zo blijkt in de praktijk ook dat de in dit
verband altijd genoemde „line of sight" (direct zicht
tussen het referentiestation en de rovers) absoluut niet
noodzakelijk is.
Essentieel onderdeel van GPS-RTK
vormt de telemetrieverbinding tussen
het referentiestation en de rovers. De
telemetrie bestaat uit één radiozender
en één of meer radio-ontvangers. De
zender moduleert op een draaggolf de
data van de GPS-ontvanger. De fre
quentie van de gebruikte draaggolf is
450 MHz (UHF). Het bereik (haal
bare afstand van referentiestation tot
rover) van de telemetrie is afhankelijk
van:
weersgesteldheid;
openheid en vorm van het gebied;
hoogte van de zendantenne (lm ho
ger verlengt het bereik met 100 m);
vermogen (Watt) van het uitgezon
den signaal.
In Nederland gelden strenge voor
schriften voor het gebruik van zenders,
Op de gebruikte frequentie is het toege
stane uitgangsvermogen maximaal 0,5
Watt, waarmee gemiddeld een bereik is
te halen van 5 kilometer.
In het produktieproces zijn de volgende
stappen te onderscheiden:
projectvoorbereiding;
initialisatie;
meten;
verwerking van GPS-data tot pro-
dukt;
kwaliteitscontrole.
Projectvoorbereiding
Het slagen van een meting is groten
deels afhankelijk van de voorbereiding.
De voorbereiding vindt voornamelijk
buiten plaats. De volgende activiteiten
worden uitgevoerd:
netontwerp, keuze van referentie- en
aansluitpunten;
verkennen van referentie- en aan
sluitpunten;
grondslagmeting en berekening en
bepaling van transformatieparame
ters.
Wanneer GPS-RTK bij grotere projec
ten wordt ingezet, moet de verantwoor
delijke projectleider een netontwerp
Fig- 1-
De configuratie
van GPS-RTK.
176
