Transformatie van WGS-'84 naar RD en
NAP
NGT GEODESIA
1995-4
In de meetfile zijn de basislijnen tussen
het referentiestation en de rovers in het
WGS-'84 stelsel opgeslagen. Het pro
gramma rekent eerst de WGS-'84 coör
dinaat van de antenne om naar de coör
dinaat van het detailpunt. Vervolgens
worden de coördinaten van de detail
punten getransformeerd naar RD en
NAP. Deze transformatie geschiedt
met behulp van de parameters die in
de voorbereidingsfase zijn bepaald. De
berekende detailpunten worden met
een classificatiecode in de database op
geslagen.
Indien bij de meetopzet gekozen is voor
een lokale meting waarbij de coördina
ten van de detailpunten in het WGS-
'84 stelsel worden opgeslagen er zijn
bij de voorbereiding geen transforma
tieparameters berekend - bestaat de
mogelijkheid om de transformatie als
nog uit te voeren. Hierbij moeten in de
meting voldoende aansluitpunten zijn
gemeten. Bij de voorbereiding kan ook
worden gekozen voor „benaderde"
transformatieparameters. Deze para
meters gelden voor het gehele land [4],
maar zijn niet nauwkeurig genoeg voor
het gewenste produkt. De benaderde
Fig. 4.
Verwerkingsproces
GPS-RTK bij
Heidemij Advies.
Meting opgeslagen in veldboek TDC1
Meetfile ongecontroleerd
Meetfile gecontroleerd
Coördinatenbestand in RD en NAP
Vereffende coördinaten in RD en NAP
MicroStation Design-file
Conversie naar
MicroStation
Controleren op
homogeniteit
Uitlezen veldboek
Berekenen van
detailpunten
Transformeren
vereffenen
Controleren van
invoer
parameters worden gebruikt tijdens de meting. Achterafkan
met behulp van Trimmap de GPS-RTK-meting worden
vereffend, zodat de nauwkeurigheid toeneemt. Het bereke
ningsresultaat wordt in de database opgeslagen.
De digitale verwerking bij Heidemij Advies gebeurt met
MicroStation van Intergraph. In de database van Trimmap
zijn de detailpunten opgeslagen samen met de classificatie
code. In de classificatiecode zit ook de tekenopdracht voor
het automatisch tot stand komen van een tekening verweven.
Door middel van een zelf ontwikkeld conversieprogramma
kan op een eenvoudige manier vanuit de Trimmap database
een MicroStation Design-file worden aangemaakt.
Kwaliteitscontrole
GPS is voor de meesten onder ons een soort „blackbox".
Daarom zijn met de landmeters eenduidige afspraken ge
maakt over het gebruik van puntnummers, classificaties e.d.
Ook is een procedure bedacht om de eventuele foutenbron
nen te constateren en later op te lossen. Bij deze procedure
hoort een logboekformulier waarin alle controlestappen ver
meld staan. Op deze manier zijn menselijke invoerfouten
achteraf te herstellen.
De transformatieparameters van WGS-'84 naar RD en NAP
kunnen zowel in de voorbereidingsfase als in de verwerkings
fase worden berekend [5]. Dit is afhankelijk van het doel van
de meting. Het is ook mogelijk om een gedeelte van de
transformatie voor de meting uit te voeren en de rest na de
meting. De transformatie gebeurt in stappen (fig. 5).
GPS meet coördinaten in het WGS-'84 stelsel. In Nederland
worden de X, Y-coördinaten in het Rijksdriehoekstelsel
weergegeven en de hoogte ten opzichte van de NAP-geoïde.
Om van WGS-'84 coördinaten naar RD-coördinaten en
NAP-hoogten te komen, moet eerst een datumtransformatie
van WGS- 84 naar de Bessel-ellipsoïde worden uitgevoerd.
Daarna worden de coördinaten op de Bessel-ellipsoïde met
behulp van de stereografische kaartprojectie omgerekend
naar rechthoekige coördinaten (RD-coördinaten). Voor de
hoogte vindt een transformatie plaats van de Bessel-coördi-
naten naar NAP-hoogte. Tijdens de voorbereiding zijn de
referentiepunten in X, Y, Z in het WGS-'84 stelsel, in X, Y in
het RD-stelsel en de hoogte ten opzichte van NAP gemeten.
Van de aansluitpunten zijn alleen de NAP-hoogten gemeten.
Een datumtransformatie is een transformatie van coördina
ten tussen twee ellipsoïden. De datumtransformatie van de
WGS-'84 coördinaten naar de „BesseP'-coördinaten maakt
gebruik van zeven parameters (drie verschuivingen, drie rota
ties en een schaalfactor). De parameters worden berekend uit
punten (referentiepunten) die in beide stelsels bekend zijn.
Bij een overtalligheid van referentiepunten worden de para
meters berekend met behulp van de kleinste kwadraten-
methode. Bij elk project moeten deze parameters opnieuw
worden berekend. Het Nederlandse RD-stelsel maakt ge
bruik van de stereografische projectie op de ellipsoïde van
Bessel. De projectieformules zitten standaard in de GPS-
RTK software. Is de datumtransformatie nauwkeurig uitge
voerd, dan ontstaan nauwkeurige RD-coördinaten. Door de
onnauwkeurigheid van GPS-RTK en ook door de onnauw
keurigheid van de aansluitpunten zijn er nog verschillen in
179
