Produkten en toepassingen
ACTIVE GPS REFERENCE SYSTEM
REFERENCE STATION (RS)
NGT GEODESIA
binding worden overgestuurd naar het
rekencentrum van de TU Delft, waar
ze worden verwerkt en opgeslagen. De
bewerkingen die op de data worden uit
gevoerd, zijn ten eerste integriteitsmo-
nitoring op de referentiestations, waar
bij de uitvoer van de ontvanger wordt
gecontroleerd op „outliers" en „cycle-
slips". De tweede rekenslag betreft het
in een netwerk oplossen van de sta
tionscoördinaten, de meerduidigheden
en troposfeerparameters, het berekenen
van een ionosfeermodel, het toetsen
van outlier-, cycle-slip- en efemeriden-
hypothesen en het toetsen op deforma
tie van het netwerk. Dit gebeurt in het
rekencentrum met behulp van de data
van alle stations. Het resultaat van deze
bewerking is opgeschoonde data die ge
schikt zijn voor verwerking in gebrui-
kerssoftware.
De produkten die het AGRS in eerste instantie zal gaan leve
ren, zijn:
GPS-data van vijf stations;
monitoring-informatie.
Het kernprodukt bestaat dus uit gegevens, zeer betrouwbaar,
maar niets meer dan dat. De gegevens omvatten GPS-data,
baaninformatie (broadcast en later IGS), atmosfeer parame
ters, meerduidigheden, biases en kwaliteitsinformatie. Deze
informatie is het resultaat van twee cycli van verwerking: een
snelle cyclus op basis van Broadcast Efemeriden en een cyclus
met een vertraging van ongeveer drie dagen op basis van
IGS-baangegevens. In een later stadium zal de ontwikkeling
van andere produkten gebaseerd op deze kernprodukten ge
stalte moeten krijgen. Hierover wordt de discussie nog verder
gevoerd. De mogelijke toepassingen zijn van verschillende
aard. Hier worden enige toepassingen en hun stadium van
ontwikkeling geschetst.
De rijksoverheid, met inbegrip van het Kadaster, voert zelf
nogal wat meetwerk uit in het kader van zijn taakuitvoering.
Voor GPS-metingen en projecten van de rijksoverheid levert
een landelijk netwerk van permanente referentiestations flin
ke kostenbesparingen en produktieverhogingen op. We pra
ten hier overigens over metingen waarbij de uiterste grenzen
van de mogelijkheden van GPS worden opgezocht. Er wordt
dus statisch gemeten, met opsteltijden van enkele uren. De
basislijnlengte die met slechts vijf stations in Nederland al
snel 100 tot 200 km zal zijn, vormt dan niet echt een pro
bleem.
Voor landmeetkundige toepassingen met meetmethoden als
rapid-static" of „stop and go" is een dergelijke basislijn
lengte niet mogelijk. Voor deze toepassingen is het nodig het
netwerk verder te verdichten. De mate van verdichting is af
hankelijk van de kwaliteit van de positie-informatie en de
ontwikkelingen in de techniek van de GPS-gegevensverwer-
kingsmethoden. Deze verdichting is niet per definitie een
taak van de centrale overheid. Wel heeft de overheid tot taak
standaarden en waarborgen voor de kwaliteit en integriteit te
ontwikkelen.
229
1995-5
GPS
Antenna
OPERATOR
OPERATOR
(SEMAPHONE)
Meteo
COMPUTING
CENTRE
GPS
RECEIVER
CLOCK
COMPUTER
Functions
- Autonomous Integrity Monitoring (Alarm)
- Data Transferto Computing Centre
(continuous or intermittent)
- Remote control Monitoring
In een later stadium (in de loop van Fig. 3.
1996) zal door de deelnemende par- HetAGRS-
tijen worden bekeken hoe verder te referentiestation.
gaan. De exploitatie van het netwerk zal
dan worden geregeld, waarbij taken en
verantwoordelijkheden, plannen voor
produkt- en dienstontwikkeling en
prijsbeleid aan de orde komen. Dit alles
betekent dat - afhankelijk van het ge
bruik en de ontwikkeling van diensten
gebaseerd op het AGRS - pas over mi
nimaal twee jaar zal worden gewerkt
aan het opvoeren van de beschikbaar
heid en eventueel aan het uitbreiden
van het aantal stations.
Integriteit
De term integriteit is nieuw voor geodeten en is afkomstig
uit de navigatiewereld. Integriteit is, naast precisie en be
trouwbaarheid van de positiebepaling en beschikbaarheid
van de infrastructuur, de vierde kwaliteitsparameter voor
plaatsbepaling.
Een definitie van integriteit: de promptheid waarmee het
radioplaatsbepalingssysteem (de aanbiederj in staat is de
gebruiker te melden dat het systeem niet kan worden toe
gepast.
De integriteit is dus een maat voor de snelheid waarmee
bekend wordt gemaakt dat de infrastructuur niet volgens
specificaties functioneert. Daarmee kan worden gezegd
dat integriteitsmonitoring het controleren van het func
tioneren van de infrastructuur is.
Voor het AGRS omvat integriteitsmonitoring twee ele
menten:
controleren van de ruwe data uit een GPS-ontvanger
op fouten als multi-pad en cycle-slips, en daarmee
impliciet het controleren van het functioneren van de
GPS-satellieten;
controleren van het netwerk van permanente GPS-
stations door controle op verstoringen van de stations
zelf (deformatie van het netwerk, bijvoorbeeld door
verstoorde antenne-opstelling).
