Wegprofielmeting met inertieel
gy rosy stee m
Onderzoek naar een nieuwe methode voor
herprofileringsmetingen
[3].
NGT CiEODESIA
1996-1
positioning, deformation analysis, system description keywords
plaatsbepaling, deformatie-analyse, systeembeschrijving trefwoorden
Voor het herprofileren van wegen wordt het bestaande
wegprofiel veelal landmeetkundig bepaald. Het gebruik
van het huidige landmeetkundige instrumentarium,
zoals tachymeter en waterpassing, veroorzaakt echter
verkeershinder en onveiligheid. Het beleid van de
Rijkswaterstaat (RWS) is erop gericht deze problemen
tot een minimum te beperken. Door de Dienst Weg- en
Waterbouwkunde (DWW) van de RWS is daarom
nagegaan of herprofileringsmetingen kunnen worden
uitgevoerd vanuit een rijdende auto. Daartoe zijn proef-
metingen gedaan met een ARAN-meetvoertuig, voor
zien van een inertieel gyrosysteem. Door de metingen
van dit type gyroscoop te combineren met de bestaande
akoestische hoogtemeters van de ARAN, kan het
wegprofiel worden bepaald. De proef is op een wegvak
uitgevoerd, waarvan het exacte profiel door middel van
waterpassing was bepaald. Uit de proefis gebleken dat
met deze nieuwe meetmethode het wegprofiel met een
voldoende hoge nauwkeurigheid kan worden gemeten.
Indien van een bestaande weg de
richtwaarde voor de mate van onvlak
heid wordt overschreden [1], vindt
herprofilering plaats. Herprofilering
heeft als doel het onvlakke profiel van
een weg te verbeteren door middel van
frezen en asfalteren. Om de mate van
frezen en asfalteren te kunnen bepa
len, zijn onder meer hoogtegegevens
van de weg benodigd. Naar aanleiding
van de nadelen van de traditionele
landmeetkundige methoden hebben
zowel wegbeheerders van de RWS
als van provincies de Dienst Weg- en
Waterbouwkunde (DWW) gevraagd
of het mogelijk is herprofilerings
metingen met de ARAN uit te voeren.
De ARAN (Automatic Road ANaly-
zer) [2] is een multifunctioneel meet-
voertuig waarmee metingen kunnen
ing. L. B. de Wit,
Dienst Weg- en
Waterbouw
kunde RWS,
en ir. A. J. L.
Willekens en ir.
H. Breeman,
Nationaal Lucht
en Ruimtevaart
laboratorium.
Lezing gehouden op
25 oktober 1995
tijdens het 18e
NGL-congres te
Utrecht.
worden uitgevoerd met relatief hoge snelheden (max. 90
km/h) zodat verstoring van de verkeersafwikkeling wordt
voorkomen. De ARAN is uitgerust met diverse meet
apparatuur, zoals akoestische hoogtemeters, versnellings-
opnemers, gyroscoop en video-camera's. Met de ARAN
kunnen meerdere schadekenmerken gelijktijdig worden
gemeten, zoals langsonvlakheid, rijspoorvorming en
scheurvorming. De ARAN wordt door de RWS ingezet
ten behoeve van de gegevensinwinning voor de meer
jarenplanning en begroting van het verhardingsonderhoud
Om na te gaan of ook vanuit een rij
dende auto het wegprofiel kan worden
opgemeten, is in 1991 verkennend
praktijkonderzoek uitgevoerd [4, 5] en
is in 1993 door het Nationaal Lucht
en Ruimtevaart Laboratorium (NLR)
in opdracht van de DWW een haal
baarheidsstudie uitgevoerd. Naar aan
leiding van de resultaten van deze
studie zijn in 1994 proefmetingen
uitgevoerd met een ARAN-meetvoer-
tuig, voorzien van een inertieel gyro
systeem.
In dit artikel zal nader worden in
gegaan op de haalbaarheidsstudie, de
proefopzet, het meetinstrumentarium
en de gekozen systeemconfiguratie.
De analyse van de meetgegevens en de
hieruit verkregen resultaten zullen
worden toegelicht. Tot slot zal aan
dacht worden besteed aan de plannen
van de DWW om te komen tot een
operationeel profielmeetsysteem op
basis van een inertieel gyrosysteem.
Ten behoeve van de haalbaarheids
studie zijn eerst de eisen geformuleerd
ten aanzien van de nauwkeurigheid en