A
s
herhalingsfrequentie meetcycli 0,08 s. Dat is ~2 m in
X-richting.
Proefopzet
Om na te gaan of het vernieuwde profielmeetsysteem aan
de eisen voor herprofileringsmetingen voldoet, zijn in 1994
proefmetingen uitgevoerd. De proef vond plaats bij Road-
ware Corporation, de leverancier van de ARAN in Canada.
De proef is opgezet en uitgevoerd in opdracht van de
DWW. Door Roadware is een meetvoertuig ter beschik
king gesteld en is op aanwijzing van de DWW een proefvak
ingericht. Door Applied Analytics (AAC) uit Toronto is
een inertiële gyroscoop geleverd en in experimentele opstel
ling in het ARAN-meetvoertuig geïnstalleerd. NLR heeft
geadviseerd bij het opzetten van de proef. Tevens zijn door
NLR de meetgegevens geanalyseerd. Onderscheid dient te
worden gemaakt in de inrichting van het proefvak, de
systeemconfiguratie en de meetuitvoering [8].
Het proefvak wordt gekenmerkt door (fig. 3):
lengte proefvak 2 km; breedte 6,50 m (twee rij
stroken van ongeveer 3,25 m);
proefvak met twee hellingen (dalend en stijgend), bocht
naar rechts en naar links;
waterpassing om de 10 m in lengterichting op rechter- en
linkerkantstreep en op middenstreep. Op een viertal
100 m secties (aan het begin, eind en twee in het meet-
vale) is waterpassing uitgevoerd om de 5 m in lengte
richting en om de 0,20 m in dwarsrichting.
De systeemconfiguratie bestaat uit de volgende onderdelen
(fig. 4):
inertiële gyroscoop van het type IMU (Inertial Measure
ment Unit), gemonteerd in de meetbalk van de ARAN.
De IMU-gyroscoop is een onderdeel van het Positioning
and Orientation System (POS) dat eerder voor de ARAN
Fig. 3.
Inrichting proefvak
(gestileerd).
Fig. 4.
Systeem
configuratie proefi
ARAN-IMU.
eCt
T
-€>
4>
i>
was ontwikkeld. Het POS-systeem
is bedoeld om in combinatie met
GPS gegevens in te winnen voor
onder meer geografische informatie
systemen (GIS);
GPS-waarnemingen. Deze werden
door de firma AAC gebruikt voor
het corrigeren van de drift van de uit
de IMU afkomstige rolhoek AR.
Deze correctie brengt fouten in de
rolhoek terug tot ongeveer 0,01 gra
den;
meetbalk (SBAR) met 37 ultrasoon
opnemers (effectieve meetbreedte
van 3,60 m). De meetafstand tussen
twee meetcycli bedroeg 5 m. Dit is
voor verificatie van het meetsysteem
voldoende. (Voor operationele me
tingen is 2 m wenselijk; dit was voor
de proef om technische redenen niet
haalbaar);
afstandmeetsysteem (DMI), van be
lang voor synchronisatie van de
meetdata;
Automatisch startsysteem (Auto
start) voor tijdige start van de
meetruns en (Automark) als check
op de gemeten afstand;
video (frontbeeld en verhardings-
beelden), bedoeld als visuele check
op de synchronisatie;
de opslag van de IMU-data vond
plaats met een taperecorder (in ver
band met beperkte opslagcapaciteit
van de boordcomputer van de
ARAN);
de data-opslag van de overige sub
systemen vond plaats met de boord
computer (CDAC) van de ARAN.
22
Proefvak
Systeemconfiguratie
DMI
Optioneel
POS
TV
IMU
SBAR
GPS'
SURV
AUTO
START
CDAC
AAC
1996-1
NGTGEODESIA
Kantlijn
Middellijn -
Kantlijn
u 10m
1°m
10m
4v
I
I
Strook 2
I
I
x. y, z
Strook 1
I
2 km.
Kantlijn 1
0.20m-
Middellijn
Kantlijn 1
5m
5m
eet
c
x, y, z coördinaten
Strook 2
c
0
c
Strook 1
c
I
I
100m
I
i O waterpassing
