nele systeem kan de gehele verwer
king in de auto, in „near real time"
worden uitgevoerd;
de beperkende factor voor de onder
grens van het te meten golflengte-
gebied is de meetafstand van de
meetbalk. Deze dient te worden
teruggebracht van 5 m tot 2 m;
op alle data was een afstandscode
toegepast voor synchronisatie van
alle sub-meetsystemen. Een een
voudiger en nauwkeuriger synchro
nisatie is mogelijk door alle meet
data te voorzien van een tijdscode;
uit de analyse van de meetdata bleek
het meetvoertuig een eigen frequen
tie te hebben van 2Hz. Dit maakte
de metingen ingewikkelder en on
nauwkeuriger. Nagegaan dient te
worden of dit door aanpassing van
de vering van het voertuig kan wor
den verbeterd;
gebruik van GPS voor correctie van
de drift van de gyro is niet nodig.
Deze methode kan worden ver
vangen door een methode die (in
de vliegtuigbouwkunde) baanrecon-
structie wordt genoemd. Deze me
thode is gebaseerd op het feit dat de
baan van de auto door de rijrichting
wordt bepaald, met andere woorden
dat de wielen van de auto geen
dwarsbewegingen kunnen uitvoe
ren;
uit de combinatie van GPS-data met
IMU- en SBAR-data kan in principe
het absolute wegprofiel over grotere
afstanden worden afgeleid. Hiervan
wordt bij de ontwikkeling van het
profielmeetsysteem voorlopig afge
zien, omdat bij het gebruik van
GPS voor wegdekmetingen pro
blemen worden verwacht bij reflec
terende oppervlakten (zoals geluid-
schermen), bomen en tunnels [4, 7].
Als eerste stap naar een operationeel
herprofileringsmeetsysteem heeft de
DWW het NLR opdracht gegeven om
op basis van de resultaten van de ge
gevensanalyse de systeemspecificaties
en het programma-ontwerp op te
stellen. In 1996 volgt de inbouw
van de benodigde apparatuur in een
ARAN-meetvoertuig en de ontwikke
ling van de benodigde systeem- en ver-
werkingsprogrammatuur. Naar ver
wachting zal het nieuwe profielmeet
systeem eind '96 voor operationele
doeleinden kunnen worden ingezet.
[1] Onderhondsrichtlijn IRI. Notitie DWW no. WXI-N-
90-42, Delft 1990.
[2] Wit, L. B. de, Evaluatie van het ARAN wegmeet-
systeem. Bijdrage Wegbouwkundige Werkdagen
1990, CROW-publikatie 37-1, p. 207 - 218.
[3] Swart, J. H. en Wit, L. B. de, Rijdende computer
vervangt visuele inspectie te voet. Land en Water,
p. 40 -45, april 1990.
[4] Wit, L. B. de, J. F. Zomerdijk en L. van Hoogevest,
Wegmodellering en meettechnieken voor herprofilering.
Bijdrage Wegbouwkundige Werkdagen 1992,
CROW-publikatie 60-1, p. 97 - 107.
[5] Wit, L. B. de, J. A. Vos, Praktijkproef ARAN-
herprofileringsmetingen. Bijdrage Wegbouwkundige
Werkdagen 1992, CROW-publikatie 60-1, p. 683 -
692.
[6] Wegmodellering op basis van ARAN-langsonvlakheden
op het proefvak SI 5: Zoutelande - Westkapelle.
Rapport NPC no. 92315, Hoevelaken 1992.
[7] Willekens, A. J. L., Voorstudie verbetering profiel
metingen ARAN. Rapport NLR no. CR 93089,
Amsterdam 1993.
[8] Willekens, A. J. L., Advies nieuwgyrosysteem voor
profielmetingen van wegen, deel I: Opzet meetsysteem.
Rapport NLR no. CR 94451 L, Amsterdam 1994.
[9] Wit, L. B. de en J. H. Breeman, Advies nieuw gyro
systeem voor profielmetingen, deel II: Bijwonen test
(reisverslag). Rapport NLR no. CR 94553 L,
Amsterdam 1994.
[10] Willekens, A. J. L. en J. H. Breeman, Advies nieuw
gyrosysteem voor profielmetingen van wegen, deel III:
Uitwerking metingen. Rapport NLR no. CR 95081L,
Amsterdam 1995.
Road profile surveying by an inertial gyro system
For the re-profiling of roads, the existing road profile is usual
ly determined by survey. The use of current survey instruments,
such as tacheometry and levelling, is actually a nuisance to
traffic and is unsafe. The policy of the Ministry of Transport is
to reduce this problem to a minimum. The Road and Hydrau
lic Engineering Division (DWW) has, therefore, examined
whether the re-profiling measurements can be done from a
moving vehicle. Tests have been carried out by using the
ARAN measurement vehicle which was provided with an
inertial gyro system. By combining the measurements of this
type of gyroscope with the existing acoustic sensors of the
ARAN, the road profile can be determinedfor the wavelengths
X 10 150 m. The trial was carried out on a road section
where the exact profile had been determined by means of
leveling. It appears that, using this new way of measuring, the
road profile can be measured with the required accuracy.
25
NGT GEODESIA
1996-1
Literatuur
Summary
