w
mm
r
SS
f
CJ kr1 L-S Lrd
r 3
O r3
Apparatuur
1996-4
NGT GEODESIA
A
I
A paspunt
opnamepositie
De FRANK-methode onderscheidt zich van conventionele
terrestrische fotogrammetrie door het gebruik van (me
trisch correcte) digitale panoramische beelden, die verkre
gen worden door het digitaliseren en panoramiseren van
fisheye foto's. De reden voor het gebruik van fisheye foto's
in plaats van centraal-perspectivische foto's is de objectieve
en directe vastlegging van vrijwel de gehele omgeving van
het opstelpunt. Keuzes over hetgeen moet worden geme
ten, behoeven daardoor pas later, op kantoor, te worden
gemaakt. Een verder onderscheid met conventionele foto
grammetrie is het niet (kunnen) toepassen van stereo
waarnemingen vanwege schaal- en vormverschillen tussen
de afbeeldingen van hetzelfde object op foto's gemaakt van
uit verschillende opstelpunten.
Voor de produktiematige toepassing van FRANK is een
complete „workflow" opgezet (fig. 2), gesplitst in:
vervaardiging van digitale panoramabeelden (1 t/m 5);
uitwerking van de beelden (6 t/m 8).
Omdat de vervaardiging van digitale panoramabeelden
plaatsvindt met dure apparatuur met een grote produktie-
capaciteit, is deze activiteit ondergebracht bij een facilitair
Fig. 1.
Bovenaanzicht
van een netwerk
van ruimtelijke
richtingenzoals
dit ontstaat uit
metingen volgens
de FRANK-
methode.
Fig. 2.
Schema workflow
FRANK-methode:
1. Opnamesituatie
met CycloMedia
Recorder.
2. Ontwikkelde
film.
3. Roterend scan
nen met Cyclo
Media Scanner.
4. Digitaal pano
ramabeeld.
5. Opslag op DA T-
cassettes.
6. DAT-cassettes
als invoer voor
CycloMedia
Mapper.
7. CycloMedia
Mapper.
8. Resulterend di
gitaal kaartpro-
dukt.
overzichts-
beelden
r-
bedrijf. Gebruikers van het meetsys
teem zijn te vinden bij diensten en be
drijven die (reeds) actief zijn met het
inwinnen van twee- en driedimensio
nale metrische gegevens, bijvoorbeeld
ingenieursbureaus en gemeentelijke
landmeetkundige diensten.
Het facilitair bedrijf, dat in Nederland
bij Frank Data Nederland BV is on
dergebracht, maakt op aanvraag van
de opdrachtgever de fisheye opnamen
met een CycloMedia Recorder (fig. 3),
verzorgt de ontwikkeling van de films,
scant en panoramiseert deze met een
CycloMedia Scanner (fig. 4) en levert
de digitale panoramabeelden aan de
opdrachtgever, die ze kan verwerken
met de CycloMedia Mapper.
CycloMedia Recorder
Belangrijke onderdelen van dit opna
mesysteem zijn (fig. 5): de fisheye lens,
het voertuig, het gestabiliseerde plat
form, de camera, de film, het naviga
tiesysteem en de „operator interface
De kijkrichting van de fisheye lens
wordt door het gestabiliseerde plat
form voor iedere opname exact in ver
ticale positie gebracht. De lens heeft
een beeldhoek van 360° rondom en
vanuit het zenit tot 30° onder de hori
zon. Er is voor een grote verticale
beeldhoek gekozen omdat een zo klein
mogelijke „blinde vlek" op de grond
gewenst is; wat niet op de foto komt
(bijvoorbeeld een nabijgelegen stoep
rand), kan ook niet vanuit die foto
worden gemeten. Om dezelfde reden
moet de lens ook niet te hoog worden
geplaatst. Aan de andere kant zou een
hoog geplaatste lens wel gemakkelijker
over obstakels heen kunnen kijken.
Als praktisch compromis is gekozen
voor een opstelhoogte van de lens op
1,7 m. Eén van de consequenties is
dan wel dat het opnamevoertuig onder
de lens, inclusief gestabiliseerd plat
form, moet passen: het is niet de be
doeling dat onderdelen van het voer
tuig op iedere fisheye foto het zicht op
topografische details wegnemen. Deze
overweging leidde tot de keuze van
een Rover Mini.
De fisheye lens is speciaal ontwikkeld
voor de FRANK-methode. Wegens de
vereiste resolutie kunnen er uitslui-
146
