A
DGPS/RDS
worden verbeterd door toepassing van pseudo-afstand-
correcties die op een bekend referentiepunt worden be
paald. Hierdoor worden diverse systematische fouten geëli
mineerd, onder andere het effect van Selectieve Availibility Yoor jjerklarin8 van
(SA)*). De nauwkeurigheidsverbetering bij een zoge- bruikteGPS-termen
naamde DGPS is aanzienlijk, ruwweg van honderd meter zie [51 en [6].
naar één meter onder optimale omstandigheden.
Het beschikbaar stellen van pseudo-afstandcorrecties in
Nederland via RDS (thans de RDS-band van Radio 2) is
eind 1994 gestart. De DGPS-service wordt door Geo-
Metius bv onderhouden in samenwerking met Digital Inc.,
California (DCI): De laatste stelt de hardware (12 kanaal
Trimble SSE-ontvanger) en de software beschikbaar. Het
referentiestation is centraal opgesteld dichtbij de FM-
zender Lopik met maximaal 200 km afstand tot alle punten
in Nederland. Omdat het bereik van de zender Lopik be
perkt is tot 60 km, worden de correcties ook door een aan
tal relay-zenders doorgeven. Zo krijgt men een volledige
Tabel 2.
Kwaliteitstest
van de pseudo-
afstandcorrecties.
bedekking over heel Nederland (fig. 1).
Dit uitgebreid systeem is sinds 1 sep
tember 1996 volledig operationeel,
echter zonder het station Hulsberg.
Op dit moment is men er nog niet
zeker van of de inschakeling van Huls
berg echt nodig is. De correcties wor
den in RTCM-formaat (type 1) uit
gezonden met een tijdsinterval van 1,8
of 2,4 sec. Een voorbeeld van twee
datablokken, omgezet in ASCII-for-
maat ten behoeve van post-processing,
wordt in tabel 1 gegeven. In tabel 2
wordt een voorbeeld van de kwaliteits
controle van de ontvangen correcties
in Delft getoond over een waarne
mingsperiode van 4 uur en 40 minu
ten. Het percentage van goede records
(error level 0; O 1 m) bedraagt in
de regel 95% - 99% van het totaal
aantal records. Dat het geen 100% is,
komt doordat de DCI-ontvanger in
scanning mode soms wordt gestoord
en vervolgens opnieuw Radio 2 moet
opzoeken. Hierbij gaan dan enige data
verloren. In vaste frequentiemode, af
gestemd op één radiostation, blijkt de
DCI-ontvanger beter te werken.
De kwaliteit van puntsbepaling met
DGPS hangt af van meerdere facto
ren:
aanwezigheid van multipath op het
referentie- en mobiele station;
tijdsinterval tussen de opeenvolgen
de pseudo-afstandcorrecties;
kwaliteit van de software op het refe
rentie- en mobiele station;
kwaliteit van de GPS-ontvangers op
het referentie- en mobiele station;
afstand tot het referentiestation.
DGPS-test in Delft
Bij de Faculteit der Geodesie van de
TU Delft, 45 km van Lopik, werden
in 1995 en 1996 diverse testmetingen
uitgevoerd met een Trimble SSE-ont-
vanger en een DCI RDS-3000-ont-
vanger. De precisie van een enkele
positiefix blijkt onder het meterniveau
te liggen. De gemiddelde nauwkeu
righeid berekend ten opzichte van
EUREF wordt in tabel 3 gegeven [2].
Hieruit blijkt dat de NAP-hoogte een
factor twee slechter wordt bepaald dan
de horizontale RD-coördinaten.
Op 31 maart 1996, tijdens de mobiele
meting van de marathonroute in Rot-
422
1996-10
NGT GEODESIA
Tabel 1.
96 3
31
11 39 18.00 847
41958.00 0 8
Voorbeeld van de
20 0
124
28.66
.064
pseudo-afstand
9 0
119
-24.40
.048
correcties. In de
24 0
122
-25.04
-.048
eerste regel van elk
5 0
149
-24.82
-.096
blok staan de da
25 0
94
21.18
-.096
tum (jaar, maand
1 0
97
-10.92
.160
en dag), tijd (uur,
4 0
146
-17.22
-.032
minuut en secon
6 0
172
-34.88
.000
den), week-num-
mer, GPS-tijd
96 3
31
11 39 21.00 847
41961.00 0 8
(sec.), som van de
20 0
124
29.20
.080
foutcodes en het
9 0
119
-24.28
.048
aantal satellieten
24 0
122
-25.20
-.048
in het blok. In de
5 0
149
-25.16
-.112
volgende regel(s)
25 0
94
20.74
-.128
worden het satel
1 0
97
-10.44
.160
lietnummer, de
4 0
146
-17.32
-.032
fout-code (0 OK),
6 0
172
-34.88
.000
AO DE (Age Of
Data Ephemeris),
96 3
31
11 39 23.40 847
41963.40 0 8
PRC (Pseudo
Range Correction
in meters) en RRC
(Range Rate Cor
rection m/s) weer
Enkelpuntsbepaling met GPS kan
in belangrijke mate
gegeven.
de in dit artikel ge-
Start: 96-03-31 9 58 4.2 Stop: 96-03-31 14 39 57.0
TOTAL NUMBER OF RECORDS
72740
error level 0 G 1 m)
69191
95,1%
error level 1 1 m G 4 m)
1193
1,6%
error level 2 (4 m G 8 m)
1162
1,6%
error level 3 G 8 m)
1194
1,6%
TOTAL NUMBER OF BLOCKS
8288
DELETED BLOCKS (nsat<4)
8
,1%
NUMBER OF GAPS 10 sec.
3
