gedeelte van de noordelijke kring (veel hoge bomen) en een
gedeelte door de zuidelijke kring (lagere bebouwing en
bomen). De route door het centrum (Coolsingel/Blaak) is
een apart geval. Hierbij werden in de regel vijl satellieten
gemeten, maar de berekening geeft consequent veel te hoge
RMS-waarden van 20 m, in plaats van de meest voor
komende waarde van 0,5 meter. De posities worden hierbij
door de globale toets en de w-toets verworpen. Blijkbaar is
er sprake van multipatb-effecten, die vermoedelijk door
hoge gebouwen werden veroorzaakt.
De berekening is uitgevoerd in een aantal varianten, met
diverse opties voor de a priori standaardafwijking van de
pseudo-afstand, voor het minimum aantal satellieten en
voor de maximale PDOP-waarde. Het aldus verkregen
aantal goede epochen werd vervolgens vergeleken met het
theoretisch aantal (dat wil zeggen
3000 epochen in een periode van 1
uur 40 minuten) welke men onder
gunstige omstandigheden had moeten
waarnemen. De resultaten worden in
tabel 5 samengevat. Volledigheidshal
ve wordt opgemerkt dat de geaccep
teerde posities ook de posities bevatten
terwijl de auto stilstond.
Tabel 5 laat zien dat 42% -47% van
Fig. 3. de posities ontbreekt, hoofdzakelijk
Plattegrond van door twee oorzaken:
het marathon- te weinig satellieten waargenomen
parcours in door beperkt zicht naar de hemel;
Rotterdam. posities verworpen door te hoge
RMS-waarden, vermoedelijk ver
oorzaakt door multipath.
De meest realistische variant lijkt de
tweede kolom (parameters 1.0, 5, 6.0)
met 53% geaccepteerde posities. We
zijn echter niet in de gelegenheid om
deze geaccepteerde posities met be
kende coördinaten te vergelijken. Om
van de nauwkeurigheid toch een in
druk te krijgen, worden de NAP-
hoogten in fig. 4 (zonder te filteren)
afgebeeld. In tegenstelling tot fig. 2
vertoont deze grafiek veel onregelma
tigheden met uitschieters en hiaten. In
de zuidelijke kring kan men (twee
maal) de passage over de 17 m hoge
Willemsbrug herkennen. Het laagste
punt van -9 m is een uitschieter, want
het laagste niveau in de polder van
Rotterdam is ongeveer —5 m
Hier wordt nog eens duidelijk be
vestigd dat toepassing van (D)GPS in
stedelijk gebied veel problematischer
is dan in een open veld. Het is mis
schien overbodig te vermelden dat
deze resultaten aanzienlijk verbeterd
kunnen worden door combinatie met
andere sensoren, bijvoorbeeld een aan
vullend inertieel systeem en een pas
sende filtertechniek.
Conclusie
De DGPS/RDS-service in Nederland
levert pseudo-afstandcorrecties van
hoge kwaliteit. De verkrijgbare nauw
keurigheid in de positiefix is afhanke
lijk van de kwaliteit van GPS- en
RDS-ontvanger en van de software
van de gebruiker. De nauwkeurigheid
wordt ook sterk beïnvloed door de
omgeving van de waarnemer en door
de afstand tot het referentiestation bij
424
1
üMho>"
1996-10
NGT GEODESIA
FINISH
15.0L00
1*0000
Parcours
Looprichting
O Sponspost
Vcrzorgingspost
0(e) Tijdsaanduiding
I 4a* km punt
I5-km punt met te
K?)*e»v'*cht*n cerïte en
1I laatste dooricomsttijd
I h»mK' Nog af te leggen
C53 NS-station
/||A Metrostation N-Z lijn
fiï\ Metrostation O-W lijn
mmm vrije doorgang
\l\Makracon
Parkeergelegenheid:
Metrostation Kralingse
Zoom: voldoende
Slinge: voldoende
Marconiplein: minder
Politie adviseert de auto bij
metrostations buiten parcours
te parkeren en verder de
metro te nemen.
De parkeergarages buiten het
parcours zijn geopend maar
vooral in het centrum zullen
deze snel vol zijn.
Zuidalnn
