Inzicht in een 0
Visual Reality: een nieuwe dimensie in geo-informatie
CYCLOMEDIA
duidigheden eenmaal vastgesteld (ge-
fixed), dan dragen de codemetingen
praktisch niet meer bij aan de coördi
naat-oplossing. Dit komt door het
verschil in precisie: die van codemetin
gen ligt in de orde van decimeters, die
van fasemetingen is 100-keer beter,
namelijk millimeters.
Het verwerken van de metingen op een
statische basislijn, uiteen periode van 15
minuten, geeft met een Kalman-filter
een meer precieze oplossing dan een stan
daard kleinste kwadraten algoritme zou
geven.
Als beide algoritmen van dezelfde me
tingen uitgaan, leveren beide exact de
zelfde oplossing. Beide zijn gebaseerd
op één en hetzelfde scbattingsprincipe:
kleinste kwadraten. In de praktijk
worden vaak superieure (mystieke)
krachten aan het Kalman-filter toege
dicht (die er theoretisch gezien in ieder
geval niet zijn). Ook voor een bewe
gende ontvanger (bij navigatie) is een
standaard kleinste kwadraten oplos
sing in principe mogelijk. De imple
mentatie van een Kalman-filter is hier
voor doorgaans wel eenvoudiger, wat het veelvuldig ge
bruik ervan verklaart. Daarbij komt dat, door de recursieve
verwerking, met hdt Kalman-filter positieschattingen paral
lel aan het inwinnén van de metingen beschikbaar kunnen
worden gesteld.
Een slip van één cycle, wanneer niet ontdekt of gerepareerd,
doet de positie verschuiven over exact één cycle, dus 19 cm in
geval van de LI-frequentie.
In een vereffening worden metingen van voor en na de slip
meegenomen; het effect wordt „gemiddeld" in de tijd. Bo
vendien speelt de geometrie mee en zijn er doorgaans zo'n
6-7 satellieten (dus meer dan het minimum van 4). In de
praktijk is de verschuiving in positie minder, namelijk een
paar centimeter, bijvoorbeeld 2, 3 of 10 (afhankelijk van
het meetscenario)Een dergelijke fout (bias) is desalniette
min voor veel toepassingen niet aanvaardbaar.
Het met een ontvahger op een voertuig onder een verkeerspor-
taal doorrijden verdorzaakt cycle slips.
Dit is lang niet altijd het geval. Onze eigen ervaring is dat
als de onderbreking erg kort is, een geodetische ontvanger
„in lock" blijft met de meeste (hoge elevatie) satellieten
(een enkele lage satelliet wil weieens even verloren gaan).
We reden hierbij Verscheidene keren met 40 km/u onder
een pijpleiding door, die een diameter had van ruim een
halve meter, en in ben constructie op enkele meters boven
het wegdek hing.
CycloMedia haalt de wereld naar uw beeldscherm
463
GEODESIA
1998-10
Frank Data International opent met
CycloMedia de volgende dimensie
in geo-informatie: Visual Reality.
Elke meter straat of gevel in uw
gemeente of regio, 24 uur per dag
zichtbaar op uw eigen pc. Met
CycloMedia is het mogelijk. Door
systematische opname van cyclo-
rama's (digitale panoramafoto's),
waarop u letterlijk 360° om u heen
kunt kijken. En door deze te combi-
Frank Data International N.V.
Postbus 321, 5260 AH Vught
Tel: 073 - 657 91 40
Internet www.frankdata.com
Visual Reality
neren met GIS, CAD, databases of
Virtual Reality haalt u de wereld
naar uw beeldscherm: u creëert
Visual Reality op uw eigen kantoor
of - via internet - op de burgerbalie.
Dit concept wordt nu al toegepast
bij beheer en registratie, planning
en ontwerp, waardetaxatie, veilig
heid en voorlichting, commercie en
recreatie.
