A
Doordat GPS steeds populairder wordt, stijgt de vraag naar
het combineren van verschillende typen GPS-ontvangers
in hetzelfde project. Het probleem hierbij is dat de verschil
lende producenten van de ontvangers elk een eigen file-
formaat hebben voor het opslaan van de data. Tijdens de
GPS-campagne EUREF 89 (Europees Geodetisch Referen
tienetwerk met hoge nauwkeurigheid) maakte men gebruik
van vier verschillende typen ontvangers. Om de uitwisseling
tussen de verschillende systemen te vergemakkelijken, werd
in mei 1989 aan de Universiteit van Bern een standaard
formaat ontwikkeld. Dit dataformaat wordt het „Receiver
INdependent EXchange format" of RINEX genoemd.
Beschrijving van het project
De bedoeling van het project is een veelhoek volgens twee
verschillende methoden te berekenen in Lambert-72 coör
dinaten en vervolgens de resultaten onderling te vergelij
ken. De methoden om een veelhoek met GPS in Lambert-
72 coördinaten te berekenen, verschillen in de keuze van
het basisstation. Enerzijds kan men een basisstation in
richten op een privé terrein waarop het toestel onbemand
kan worden achtergelaten (de klassieke methode, fig. 1),
anderzijds kan als basisstation gebruik worden gemaakt van
het permanente station van de KSB (fig. 2). De veelhoek
van vijf punten wordt zo gekozen dat hij binnen een straal
van 10 km rond het vaste station (DENT) van de KSB in
Dentergem gelegen is. De onbemande ontvanger bevindt
zich op het dak van de plaatselijke bibliotheek van de deel
gemeente Wakken. De ontvanger is daar aangesloten op
een pc die via een modem in verbinding staat met Ukkel.
Dit punt is zowel bekend in exacte WGS-84 als in Lam
bert-72 coördinaten. Tijdens de terreinverkenning worden
de nodige NGI-punten bezocht en gecontroleerd op hun
bruikbaarheid (NGI-punten zijn punten die in Lambert-
72 coördinaten gekend zijn, deze punten kan men opvra
gen aan het NGI, het Nationaal Geografisch Instituut). De Fig. 1.
veelhoekspunten worden zo gekozen dat er geen proble- De klassieke
men te verwachten zijn met de ontvangst van de satellieten, metbode.
Zoals hierboven vermeld, wordt de
klassieke methode het meest gebruikt.
Men heeft twee ontvangers (een „ba
se" en een „rover"). De base wordt op
een privé-terrein geplaatst en met de
rover gaat men vervolgens bekende
NGI-punten (minimum vier punten)
en de onbekende veelhoekspunten
bezetten. In ons geval moeten we de
verkregen WGS-84 coördinaten om
zetten naar Lambert-72 coördinaten.
Als bekende punten in Lambert-72
coördinaten wordt gebruikgemaakt
van de NGI-punten. Een transforma
tieset voor dat specifieke gebied ver
krijgt men door de opgemeten NGI-
punten (in WGS-84 coördinaten) te
„matchen" met hun respectievelijke
Lambert-72 coördinaten. Hoe meer
NGI-punten worden opgemeten, hoe
beter de transformatieset. Bij dit pro
ject zijn negen NGI-punten opmeten;
met zeven NGI-punten is een unieke
transformatieset aangemaakt en de
resterende twee NGI-punten dienden
als controle. Deze unieke transforma
tieset wordt dan gebruikt om de onbe
kende veelhoekspunten in WGS-84
coördinaten om te zetten naar Lam
bert-72 coördinaten.
Indien de software de mogelijkheid
biedt het Rinex-formaat in te lezen,
kunnen data worden gebruikt van de
permanente stations van de Konink
lijke Sterrenwacht van België. De re
gistratiesnelheid van de ontvangers
van de KSB staan standaard op dertig
seconden ingesteld. Deze registratie
snelheid is op onze aanvraag gewijzigd
naar tien seconden om in de rapid
static mode te kunnen meten. Zonder
deze wijziging zouden we per punt
langer moeten meten. Deze vaste sta
tions doen reeds enkele jaren aan per
manente GPS-observatie, waardoor
men de exacte WGS-84 coördinaten
kent van die punten. Daar de veel
hoekspunten gelegen zijn in een straal
van 10 km verwijderd van het vaste
station te Dentergem, berekenen we
ter vergelijking ook de punten met als
referentie het vaste station van de
KSB, DENT genaamd. Alvorens de
punten worden berekend in WGS-84,
484
1998-11
GEODESIA
RIN EX-formaat
rover.
Veelhoekslij n
Basislijn BASE-roverpunt
DENT
roverS
Berekening volgens de
klassieke methode
Berekening door gebruik
te maken van het permanent
station van de KSB
