transformatie van RD2000 naar
RD1918.
Het valt op dat er nauwelijks voorbe
reiding nodig is. Wel gaat er nog veel
tijd zitten in het selecteren van ge
schikte locaties voor de RTK referen
tie-ontvanger, maar dat is niet anders
dan bij aansluiting aan GPS-kernnet-
punten. Op de in het veld geselecteer
de referentiepunten wordt telkens
ruim een half uur gemeten met een
interval van dertig seconden. Het be
zoeken van de GPS-kernnetpunten is
niet meer nodig.
Het is (zoals het zich laat aanzien) niet
nodig meer dan één AGRS.NL-refe-
rentiestation te gebruiken voor aan
sluiting aan RD. De reden hiervoor is
dat het AGRS.NL gecontroleerde data
levert. De onderlinge posities van de
AGRS.NL-referentiestations worden
voortdurend gecontroleerd aan de
hand van op de referentiestations ver
zamelde data, dat wil zeggen dat de
data van één AGRS.NL-station gecon
troleerd en betrouwbaar zijn.
De GPS-basislijnen worden aangeslo
ten aan de RD2000-coördinaten van
het AGRS.NL-station Delft. Voor de
berekening van posities (RD) van de
RTK-opstelpunten wordt gebruikge
maakt van de transformatieparameters
tussen WGS84 en RD, zoals beschre
ven in de HTW 1996. Door toepas
sing van een transformatieprogramma
voor AGRS.NL-gebruikers worden uit
de RD2000-coördinaten weer "loka
le" RD1918-coördinaten verkregen.
Na deze transformatie hebben de ver
kregen coördinaten weer een relatie
met het RD ter plekke en zijn verge
lijkbaar met coördinaten na aanslui
ting aan het GPS-kernnet.
Het project Spaarndam is zowel met
het GPS-kernnet als met het
AGRS.NL berekend. De eerste inte
ressante vergelijking betreft de uit
eindelijk verkregen coördinaten. De
andere vergelijking betreft de tijdsbe
steding en daarmee de kosten voor de
grondslagbepaling van een GPS-RTK
project.
De berekeningen laten een verschil zien in de XRD- en
YRD-coördinaten verkregen uit het AGRS.NL en uit de
aansluiting aan het GPS-kernnet. Het aansluiten van een
Fast-Static netwerk (intern zeer homogeen over het alge
meen) aan GPS-kernnetpunten (RD) levert in het alge
meen een vervorming van het net op. De GPS-kernnet
punten krijgen een standaardafwijking mee van 2 cm. Het
GPS-kernnet is namelijk niet zo precies als het gemeten
netwerk. Bij aansluitjng van een Fast-Static-netwerk wor
den de resultaten dus verslechterd. Berekening met het
AGRS.NL levert kleihe verschillen op in verschillende rich
tingen, maar deze verschillen zijn van gelijke grootte als de
onnauwkeurigheid in de RDl918-coördinaten van de
GPS-kernnetpunten.
Tabel 1.
Verschillen tussen
de coördinaten van
de RTK-opstel-
punten berekend
uit het GPS-kern
net en uit het
AGRS.NL.
De besparing van de kosten voor het Spaarndammer pro
ject is aanzienlijk d<W de inzet van het AGRS.NL. De
kosten voor de voorbereiding vallen bijna geheel weg. Wel
dienen nog steeds NAP-peilmerken te worden geselecteerd
en gemeten, maar dat is niet anders dan bij aansluiting aan
GPS-kernnetpunten. Het RTK-opstelpunt wordt gese
lecteerd in het terrein, de ontvanger wordt opgesteld en de
detailmeting kan beginnen. Tijdens de detailmeting logt de
referentie-ontvanger GPS-data, waarmee achteraf de aan
sluitingsberekening ^an RD (via AGRS.NL) wordt uit
gevoerd. Omdat de procedure voor een aansluitingsbereke
ning aan het AGRStNL veel eenvoudiger is, is tevens de
kans op het maken van fouten geringer. De berekening van
Tijdens de proefis alleen op de punten
100 tot en met 400 tenminste 30
minuten gemeten. Dit betekent dat
ajlleen deze punten in aanmerking
komen voor berekening in het
AGRS.NL. In tabel 1 zijn de coördi-
rjaatverschillen van de RTK-opstel-
punten weergegeven na aansluiting
aan het GPS-kernnet en na aansluiting
^an het AGRS.NL.
Fig. 6.
Meten met RTK.
Ér is een berekening uitgevoerd met
aansluiting aan het AGRS.NL-station
Delft. Ook is een berekening uit
gevoerd met aansluiting aan de
AGRS.NL-stations Delft, Terschelling, Westerbork en
Kootwijk. Zoals uit t^bel 1 blijkt, zijn de verschillen tussen
het gebruik van alleen Delft en van meerdere AGRS.NL-
referentiestations gering.
GEODESIA
1999-1
Verschillen tussen aansluiting
aan GPS-kernnetpunten en het
AGRS.NL
Punt-
nummer
Aansluiting aan GPS-
kernnetpunten
AGRS Delft
AGRS Delft,
Terschelling,
Westerbork en
Kootwijk
X Y
dX dY
dX dY
100
115657,507 489195,088
-0,007 0,003
0,006 0,002
200
104846,716 493616,937
0,004 -0,007
0,007 0,000
300
105242,688 495993,861
0,006 -0,021
0,006 -0,006
400
102050,589 497550,501
0,011 -0,021
0,011 -0,021
7