Hoe goed is uw handheld
GPS-ontvanger?
Handheld GPS
Werkzaam in het geodetisch vakgebied wordt u
deze decembermaand wellicht bedacht met een
leuke handheld GPS-ontvanger. Met enig geode
tisch kwaliteitsbesef dringt zich al snel de vraag op: hoe
goed is zo'n eenvoudig GPS-ontvangertje, en met name: hoe
nauwkeurig is de gegeven positie? Ter beantwoording van
deze vraag is op het meetdak van de afdeling Geodesie in
Delft recent een experiment uitgevoerd met een eenvou
dige, de huidige stand der techniek vertegenwoordigende,
commercieel verkrijgbare, handheld GPS-ontvanger (fig. 1).
Het instrument is op één van de nauwkeurig bekende posi
ties geïnstalleerd en de gemeten posities zijn vervolgens
aan een analyse onderworpen. In dit artikel een kort verslag
van de bevindingen.
Bekende positie
Teneinde de nauwkeurigheid van plaatsbepaling te kunnen
vaststellen, is een station benodigd waarvan de coördinaten
bekend zijn met een nauwkeurigheid die minstens één
orde beter is dan die van, in dit geval, enkelpuntsbepaling
met de handheld GPS-ontvanger. De TU Delft onderhoudt
verscheidene referentiestations. Eén van de stations, onder
deel van het European Reference Frame (EUREF) bevindt
zich op het dak van het gebouw voor Geodesie. EUREF is de
Europese verdichting van de International GPS Service
(IGS), dat wereldwijd een eerste orde geometrische referen
tie verzorgt. De IGS gebruikt, onderhoudt en draagt bij aan
het International Terrestrial Reference Frame (ITRF). Op dit
moment wordt EUREF gerealiseerd door meer dan honderd
permanente stations in heel Europa: het EUREF Permanent
GPS Network (EPN).
Fig. 1.
De handheld GPS-
ontvanger is een
GPS76 van het merk
Garmin en kost
rond de 300,-.
In het experiment
is gebruikgemaakt
van een kleine
externe antenne.
De ellipsoïdische coördinaten in
ITRF2000 van het gebruikte punt zijn
cp 51.9860898s N, X 4.3877674g E en
h 74.26 m (op epoche 2002.0, daar
wereldwijd gezien stations langzaam
bewegen ten opzichte van elkaar).
GPS gebruikt als referentiesysteem het
World Geodetic System 1984 (WGS84),
dat consistent is met het International
Terrestrial Reference System (ITRS).
De huidige implementatie (realisatie)
is WGS84 (Gil50) van januari 2002
en komt op centimeterniveau overeen
met ITRF2000. Samenvattend: de coör
dinaten, in WGS84, van het gebruikte
punt zijn met centimeternauwkeu-
righeid bekend en zullen hierna wor
den gebruikt om de nauwkeurigheid
van GPS-enkelpuntsbepaling vast te
stellen.
Plaatsbepaling
De kleine externe antenne is op het be
kende punt geïnstalleerd (fig. 2) en de
Fig. 2.
De externe antenne
is geïnstalleerd op
punt #18, op het
dak van het gebouw
voor Geodesie in
Delft. Dit station
bevindt zich 30 m
boven de grond, en
biedt een vrij zicht,
nagenoeg tot de
horizon, 360 graden
rondom.
GEODESIA 2002-12
