Tijdcorrelatie
Meetprestaties
Conclusies
breedte
lengte
hoogte
gemiddelde [m]
-0,40
0,50
0,17
standaardafwijking [m]
1,79
1,82
3,11
95e percentiel [m]
4,83
6,34
Hoewel de ontvanger zeer frequent nieuwe positie-oplossin
gen levert, bijvoorbeeld eens per seconde, zijn opeenvolgen
de posities zeker niet onafhankelijk! Oorzaken voor tijd
correlatie kunnen liggen in de effecten van foutenbronnen
die niet, of niet voldoende in rekening worden gebracht
door de gebruikte modellen en die relatief langzaam ver
anderen, zoals atmosferische vertragingen, en daarnaast in
de gegevensverwerking door de ontvanger zelf (filteren). Dit
laatste effect wordt niet ernstig geacht, daar de ontvanger
adequaat lijkt te reageren op veranderingen in beweging
(versnellingen), zowel langzaam als plotseling. De auto
correlatiefunctie van, in dit geval, een positiecoördinaat
toont de correlatiecoëffïcient (langs de verticale as) tussen
positie-oplossingen gescheiden door een bepaalde duur in
de tijd, de 'lag'. Fig. 6 toont de autocorrelatiefunctie van de
hoogtecoördinaat. De lag langs de horizontale as is gegeven
in intervallen van dertig seconden. Voor een lag gelijk aan
nul is de correlatiecoëffïcient per definitie gelijk aan 1. De
correlatie in de positiecoördinaten bedraagt tientallen mi
nuten. De correlatiecoëffïcient is gelijk aan een half, onge
veer bij lag 20, wat overeenkomt met een tijdsverschil van
tien minuten. Pas na een halfuur valt de correlatie terug
naar nul.
De gebruikte handheld GPS-ontvanger kent geen afbreek-
hoek voor de satelliet-elevatie. Boven een elevatie van tien
graden werden satellieten zonder meer waargenomen.
Meestal kon het satellietsignaal al worden 'gevolgd' vanaf
een paar graden boven de horizon, en bij een enkele satel
liet al direct vanaf nul graden. Over de gehele meetperiode
bedroeg het minimum aantal waargenomen satellieten
zeven, en dit was het geval gedurende minder dan 1% van
ACF height
Tabel 1.
Gemiddelde en
standaardafwijking
van GPS-enkelpunts-
bepaling ten
opzichte van de
bekende referentie
positie, over bijna
14j/2 uur met 30
seconden interval.
De 95e percentiel-
waarden hebben
betrekking op de
(2D) horizontale
positiefout en de
absolute verticale
positiefout.
de totale tijd (fig. 7). Gemiddeld kon
den tien satellieten tegelijk worden
waargenomen. Het aantal waargeno
men satellieten is begrensd op twaalf,
het aantal parallele kanalen van de
ontvanger.
Een eenvoudige GPS-ontvanger voor
'stand-alone' plaatsbepaling, zoals ge
bruikt in het hier beschreven expe
riment, is een populaire positiesensor
in tal van civiele toepassingen, zoals
autonavigatiesystemen, fleet-manage
ment, ook van voertuigen die een vast
traject volgen, zoals lijnbussen, en in
de buitensport en watersport. Gecom-
longitude
Fig. 5.
Histogram van de
afwijking in
lengtegraad ten
opzichte van de
nauwkeurig
bekende referentie
positie.
lag [30 s]
Fig. 6.
Autocorrelatie
functie van de
hoogte, gebaseerd op
meer dan 1700
positie-oplossingen
met 30 seconden
interval.
bineerd met een mobiele telefoon en
eventueel een palmtop-computer of
Personal Digital Assistant worden GPS-
ontvangers ook al veelvuldig gebruikt
voor Location Based Services. Redenen
van deze populariteit zijn dat een GPS-
positiesensor eenvoudig in gebruik is
en goedkoop (geen eigen infrastruc
tuur benodigd), en dat GPS-plaatsbe-
paling wereldwijd beschikbaar, reeds
bewezen en (in principe) onbeperkt
bruikbaar is.
De meet- en plaatsbepalingsprestaties
van de hier. gebruikte handheld GPS-
ontvanger zijn zonder meer erg goed.
De nauwkeurigheid van de enkel-
puntsbepaling ligt in de orde van en
kele meters (standaardafwijking). De
horizontale positiefout is kleiner dan
vijf meter in 95% van de gevallen; een
nauwkeurigheid waarvoor nog niet zo
heel lang geleden een differentieel
GEODESIA 2002-12
