t
Netwerksoftware van
GEO++
Error Sources Magnitude
Datacommunicatie
Bij het netwerk van 06-GPS
is datacommunicatie van
cruciaal belang. De data
communicatie tussen ba
sisstations en controlesta
tion is noodzakelijk om el
ke waarneming naar elke
satelliet vanaf ieder basis
station in de netwerkoplos
sing mee te nemen. Daar
om moeten vierentwintig
uur per dag vaste datalij
nen met voldoende band
breedte beschikbaar zijn
van elk basisstation naar
het controlestation om alle
data continu naar het con
trolestation te verzenden.
Deze lijnen zijn aangelegd
door KPN Telecom en wor
den permanent bewaakt.
De datalijnen naar de Duit
se basisstations lopen via
de controlestations van de betreffende deelstaten in Han
nover en Bonn (fig. 5).
Het communicatienetwerk tussen basisstations en contro
lestation heet LAN Interconnect en is gebaseerd op de Na
tionale Frame Relay Dienst. Door elk basisstation een apart
adres te geven volgens het Internet Protocol (IP) zijn alle sta
tions afzonderlijk te onderscheiden en te beheren. De op el
ke locatie aanwezige router zorgt uiteindelijk voor het
transporteren van de gegevens naar de juiste bestemming.
Doordat het geheel is afgeschermd van de buitenwereld,
kan dit een Virtual Private Network (VPN) worden genoemd.
De datacommunicatie tussen gebruikers en netwerk ge
schiedt met behulp van mobiele telefoons. Elke gebruiker
van het netwerk kan via het modem van de GPS-ontvanger
inbellen naar het controlestation in Sliedrecht. Daar wor
den elke seconde nieuwe RTK-correcties berekend, die opti
maal geschikt zijn voor de locatie van de betreffende ont
vanger. Deze worden teruggezonden naar de betreffende
ontvanger, die nu real time de coördinaten kan berekenen.
Het hart van het netwerk van 06-GPS
wordt gevormd door de software van
GEO++ GmbH uit Duitsland. De hier
toegepaste techniek GNSMART (Global
Navigation Satellite System-State Mo
nitoring And Representation Techni
que) maakt het mogelijk om door ana
lyse van de data van een netwerk van
referentiestations de individuele GPS-
foutenbronnen apart te berekenen en
te presenteren. Deze foutenbronnen
zijn: vertragingen van het GPS-signaal
Fig. 4. door atmosferische verstoringen,
Controlestation baanfouten van de satellieten en klok-
Sliedrecht. fouten in zowel de satelliet als de ont
vanger. Daarnaast heeft men te maken
met stationsgebonden fouten: multi-
path en fasecentrumvariaties van de
antenne (fig. 6). De laatste zijn geëlimi
neerd door de absolute en individuele
kalibraties van de referentie-antennes.
Elke foutenbron heeft zijn eigen groot
te-orde en karakteristieken (fig. 7).
Satellletklok
I Satelllelbaan
Troposfeer
Antenne fase
een rum
OntvangersMok
Multipalh 1
Fig. 6. Foutenbronnen GPS (Geo++ GmbH).
1'.nor source
Absolute in Hue nee
Relative in Hue nee
Satellite Orbit
5 50m
jo.2 2 ppm
Satellite Clock
5 IOO111
0.0 ppm
Ion os plie re
0.5... 100 m
|l M> ppm
Troposphere
0.01 0.5 111
0 0 ppm
Multipath Code
m
m
Mullipath Phase
mm cm
mm cm
An ten 11a
mm cm
;mm em
Fig. 5.
Configuratie
van het vaste
datacommunicatie
netwerk.
Determined by GNSS-SMART
Determined by Calibration rsp. avoid them
Fig. 7. Orde van grootte foutenbronnen (Geo++ GmbH).
Alle apart gemodelleerde GPS-fouten
van het GPS-netwerk worden weer sa
mengevoegd voordat ze naar de ge
bruiker worden gestuurd. Bij gebruik
van de gehanteerde RTCM 20/21-cor-
recties worden per satelliet en per se
conde vier correcties verzonden: per
frequentie (LI en L2) één correctie voor
de pseudo-range waarneming en één
voor de fasewaarneming. Elke correc
tie bevat dus de invloed van ionosfeer,
troposfeer, satellietbanen, enzovoort.
De toegepaste techniek voor ruimtelij
ke modellering van de verstorings
bronnen van GPS heet Area Correction
Model, of in het Duits FKP: Flachenkor-
rekturparameter. De door GNSMART
berekende FKP zijn door toevoeging
van de positie van de gebruiker te 'in
dividualiseren' voor de locatie waar
men op dat moment staat. Deze FKP
GEODESIA 2003-3
