w
SSIIIiSilliimSBB
Precisie en betrouwbaarheid
zijn uiteindelijk het middel om een
netwerk van GPS-referentiestations te
creëren met grote onderlinge afstand
(in Nederland gemiddeld 75 km) met
behoud van hoge nauwkeurigheid, be
schikbaarheid en betrouwbaarheid. Bij
gebruik van een eigen basisstation
kent men slechts van deze plek de GPS-
verstoringen, bij een landelijk net
werk zijn deze rondom beschikbaar en
is, simpelweg gezegd, interpolatie mo
gelijk tussen basisstations. Veelal is
een lineaire FKP-presentatie afdoende
(fig. 8). De dekking van een lineair FKP-
model is dan gecentreerd rond een re
ferentiestation en het FKP-model geeft
de horizontale gradiënten van de GPS-
verstoringen aan.
'PRC
Fig. 8.
Visualisatie lineaire
FKP voor vier
referentiestations
(Geo++ GmbH).
Scatterplot Sliedrecht 8:00 -17:00 Local Time, 528 fixes, st dev. N: 01X103 s E: 0.0004 s
40 1745
401740
40 1735
40 1730
40 1725
401720
401715
401710
S
3 401705
Fig. 9.
Scatterplot monitor
station Sliedrecht.
8
g; 401700
40 1695
I 40 1690
z 401685
40 1680
40 1675
40 1670
40 1665
401660
40 1655
tastin; (ETRS89 ss.ddddj
van de basis
stations. Om
een optimale
kwaliteit van
deze coördina
ten te waar
borgen zijn
de coördina
ten bepaald
door de Rijks
driehoeksme
ting met ge
bruikmaking
van het AGRS
(Actief GPS Re
ferentie Systeem). De coördinaten van de basisstations zijn
hiermee ook gecertificeerd. Deze coördinaten zijn bepaald
in het ETRS-stelsel (European Terrestrial Reference System
1989). Op vergelijkbare wijze zijn de coördinaten van de
Duitse basisstations bepaald door de Duitse tegenhanger
van de Rijksdriehoeksmeting van het Kadaster. Hieruit
blijkt hoe nuttig het is dat er één uniform coördinatenstel
sel is in Europa!
Teneinde inzicht te krijgen in de precisie en betrouwbaar
heid heeft 06-GPS een aantal testmetingen uitgevoerd op
enkele lcernnetpunten. Van elk punt zijn meerdere malen
op verschillende tijdstippen de coördinaten gemeten. Hier
uit zijn de gemiddelde coördinaten berekend en is tevens
de standaardafwijking bepaald uit de spreiding van de
waarnemingen. De hieruit berekende standaardafwijking
bedroeg gemiddeld 1 cm voor de x,y-coördinaten (fig. 9) en
2 cm voor de z-coördinaat.
FKP-parameters kunnen doorgaans
nog niet apart worden verwerkt in een
rover, en daarom worden deze op dit
moment geïntegreerd in de RTK-cor-
recties op het controlestation voordat
ze naar de gebruiker worden gezon
den. Hierdoor kan een GPS-gebruilcer
op dezelfde wijze werken met 06-GPS
als met een eigen referentiestation.
Het enige verschil is dat de gebruiker
met zijn GPS-ontvanger via de gsm-mo-
dem moet aangeven wat zijn benader
de positie is. Dit gebeurt met een zoge
naamde NMEA-boodschap die door elk
type ontvanger automatisch kan wor
den gegenereerd. In de nabije toe
komst kunnen de FKP-parameters ook
los naar de gebruiker worden verzon
den. Zo kan elk type ontvanger opti
maal gebruikmaken van de mogelijk
heden van de netwerksoftware.
De precisie van de gemeten coördina
ten wordt in de eerste plaats beïnvloed
door de precisie van de coördinaten
Hiermee is een eerste indruk verkregen van de te behalen
relatieve precisie van de afzonderlijke metingen. Ook kan
hieruit worden afgeleid of sommige metingen significante
afwijkingen vertonen, hetgeen kan duiden op meetfouten.
Afwijkingen van meer dan tweemaal de berekende stan
daardafwijking ten opzichte van de gemiddelde waarden
werden als modelfout gekwalificeerd. Dergelijke afwijkin
gen zijn tijdens de testmetingen niet voorgekomen. Daar
uit kan in eerste instantie worden geconcludeerd dat de be
trouwbaarheid van de metingen hoog is.
De gemiddelde coördinaten van elk punt zijn vervolgens ge
toetst met behulp van de bekende coördinaten van het test-
punt (coördinaten kernnet). De precisie van de punten van
het GPS-kernnet wordt beschreven met de parameters cO
0,0 cm2 en cl 1,0 cm2/km voor horizontale coördinaten, en
cO 4,0 cm2 en cl 0,0 cm2/km voor de hoogtecoördinaat [1).
Dit betekent dat voor de horizontale coördinaten een stan
daardcirkel met straal r 1 cm kan worden aangehouden en
voor de hoogte een standaardafwijking van 2 cm. De precisie
van de gemiddelde gemeten coördinaten wordt beschreven
met de berekende standaardafwijking. Ook uit deze toetsing
is geen significante afwijking geconstateerd.
De absolute precisie van de gemeten coördinaten kan wor
den berekend uit de verschillen tussen de gemiddelde ge
meten coördinaten en de bekende coördinaten van de kern-
GEODES1A 2003-3
