Ontwikkelingen
DTB RW6
Fragment van het met Fli - Map gereviseerd DTB
als 'zachte' topografie. De beperkte
nauwkeurigheid wordt deels veroor
zaakt door het feit dat er tijdens de
kartering geïnterpoleerd wordt tussen
de laserpunten. Verder heeft wellicht
het feit dat alle binnen één footprint
vallende terreininformatie, zoals een
overgang van verf naar asfalt, naar één
intensiteitswaarde wordt vertaald, in
vloed gehad op de planimetrische
nauwkeurigheid waarmee objecten
uit de intensiteitsbeelden kunnen wor
den geëxtraheerd [1].
Alhoewel met het systeem de meeste
DTB-objecten kunnen worden inge
wonnen, is er enige onvolledigheid bij
kleine puntobjecten. Dit komt doordat
het niet altijd mogelijk is gebleken de
detectie van kleine puntobjecten te ba
seren op onafhankelijke waarneming
uit de videobeelden of laserdata. Van
wege de conversie van super-VHS naar
het Mpeg-formaat gaat er beeldkwali
teit verloren. Dit heeft als gevolg dat,
wanneer er in de laserdata een 'piek'
wordt geconstateerd, het niet altijd in
de videobeelden goed te zien is of het
hier nu om een mast of bij wijze van
spreken om een voorbijgevlogen vogel
gaat. Verder is de puntdichtheid van
de laserdata voor de detectie van klei
ne objecten als hectometerpalen niet
altijd voldoende gebleken.
Als gevolg hiervan moeten er soms
aannamen worden gedaan om, op ba
sis van deze aannamen, gericht objec
ten te zoeken in de data. Een voor
beeld: wanneer er een goot wordt
waargenomen in de videobeelden of
de laserdata, dan is het aannemelijk
dat hier ook kolken aanwezig zijn. Met
deze aanname kan vervolgens gericht
naar deze kolken worden gezocht.
Soms is ook het 'oude' DTB als 'gids' ge
bruikt om objecten te detecteren. Ver
der zijn de resultaten van een naver-
kenning in het terrein gebruikt om het
DTB te complementeren. Zo kon er,
ditmaal aan de hand van de resultaten
uit een naverkenning, wederom ge
richt in de data worden gezocht naar
de op een plot aangegeven ontbreken
de elementen. Met betrekking tot de
volledigheid is men hierdoor enigszins
afhankelijk van aannamen, het 'oude'
DTB en resultaten uit een naverken
ning in het terrein. Opgemerkt moet
worden dat we in de pilot, vanwege de
relatief eenvoudige topografische situ
atie bij Rijksweg 6, lang niet alle soorten objecten of com
plexe situaties zijn tegengekomen.
Omdat de laserstralen onder een hoek worden uitgezon
den, is er met name bij hoge objecten in het terrein een
soort 'schaduweffect' te zien in de laserdata. Dit effect is
het grootst aan de rand van een strook. Binnen deze 'scha
duw' bevatten de laserdata geen laserpunten op maaiveld.
Vanwege de relatief geringe vlieghoogte zijn met name
in bebouwd gebied dan ook extra stroken in meerdere
vliegrichtingen nodig om 'schaduw' in de laserdata op te
vullen.
Tussentijdse ontwikkelingen hebben ervoor gezorgd dat
door Fugro-Inpark het systeem verder is vervolmaakt,
waardoor de verwachting is dat een aantal van boven
genoemde beperkingen in de toekomst niet of in mindere
mate optreden. Zo is het onlangs ontwikkelde tweede FLI-
MAP systeem, naast een neerwaarts gerichte videocame
ra, tevens uitgerust met een hoge resolutie digitale foto
camera. Voor de kartering zal er dus de beschikking zijn
over digitale foto's van een veel hogere beeldkwaliteit dan
de digitale videobeelden, hetgeen de volledigheid en een
juiste objectclassificatie ten goede komt. Ook bieden de
beelden wellicht mogelijkheden om objecten uit de digi
tale beelden te karteren, die momenteel moeilijk op basis
van het hoogteverschil of intensiteitsverschil in de laser
data zijn te herkennen. Door in de toekomst niet één,
maar twee onderling gekalibreerde lasers onder de heli
kopter te monteren, kan de puntdichtheid na één pass
worden verdubbeld. Hiermee kunnen de volledigheid en
nauwkeurigheid van de kartering worden verbeterd. On
derlinge afstanden tussen laserpunten worden kleiner,
waardoor bij de kartering de interpolatiefout afneemt en
met name kleine puntobjecten met meer zekerheid kun
nen worden gedetecteerd. In het huidige project was er
reeds sprake van dat in de gebieden met een dubbele dek
king (in de overlap van stroken) de hectometerpaaltjes
Fig. 9. Fragment van het met FLI-MAP gereviseerd DTB van Rijksweg 6.
GEODESIA 2003-4
