Verwerking
Fig. 4.
Laserscan van een
kunstwerk vanuit
één standplaats.
strook worden opgesteld. Een opstelling in de berm was in
sommige gevallen eveneens mogelijk. Dit gaat echter moeilij
ker dan met een tachymeter, aangezien de apparatuur uit
meerdere componenten bestaat en de scanner aanzienlijk
zwaarder is.
Voor kunstwerken geldt dat er doorrij hoogten aan zowel de
voor- als achterzijde van het kunstwerk moeten worden be
paald. Voor niet al te brede en diepe kunstwerken kan dich
ter bij het kunstwerk worden opgesteld en de scanresolutie
worden verhoogd; hierdoor kan het wegdek, alsmede de
onderrand van zowel de voor- als de achterzijde, vanuit één
standplaats met voldoende punten worden opgenomen (fig.
4).
De aansturing van het gehele scanproces wordt door de
scanoperator in de bus via een laptop gedaan. Bij het aan
zetten van de scanner wordt er door de camera in de scan
ner een videostill image van het te scannen object gemaakt
en op het beeldscherm geprojecteerd. Op de laptop wordt
door de scanoperator in de bus een rechthoekige uitsnede
bepaald van het deel dat gescand moet worden. Nadat het
te scannen deel is gedefinieerd, wordt de scanresolutie in
gesteld en kan de scan worden gestart. Uitgaande van de zo
juist besproken scanmethode duurt een scan slechts drie
minuten (fig. 5)
Al tijdens het scannen ziet de operator de scanopbouw op
het scherm van de laptop en kunnen, naast het aansturen
van de scanner, functionaliteiten worden gebruikt voor het
roteren, zoomen en pannen van de gegevens. Door deze di
recte terugkoppeling is een real time controle van de data
Fig. 5.
Drie minuten
wachten.
Fig. 6.
Real time controle
van de data.
in het terrein mogelijk, zodat in een
vroeg stadium al een eventueel pro
bleem kan worden herkend en verhol
pen (fig. 6).
Zo wordt onder meer real time gecon
troleerd of de scan daadwerkelijk het
hele opgegeven gebied dekt, hoe groot
de verstoring van het verkeer van in
vloed is geweest op de scan, en of er
voldoende punten zijn op het wegdek
direct onder het object. Bij alle scans
heeft de verstoring van het verkeer een
beperkte invloed op de scan; zelfs bij
een aanzienlijke hoeveelheid rijdend
wegverkeer blijven er ruim voldoende
punten over op het wegdek. Stilstaand
verkeer of filevorming leidt tot een on
volledige beschrijving van het wegdek.
Het resultaat na drie minuten is een
3D-laserscan van 180 bij 900 punten,
inclusief de bij het object behorende
administratieve data.
Aangezien met de scanner een relatieve
meting is uitgevoerd, zijn de x, y en
z-coördinaten niet ten opzichte van
RD/NAP bepaald, maar in een eigen
referentiestelsel, hetgeen voldoende is
voor het ontlenen van een relatieve
maat als een doorrijhoogte.
De verwerking van de scans vindt
plaats met behulp van het voor de la
serscanner ontwikkelde softwarepak
ket Cyclone (fig. 7). Aangezien tijdens
het scannen het verkeer gewoon heeft
kunnen doorrijden, is er als gevolg
hiervan in de laserscan enige versto
ring te zien (fig. 8). Deze verstoring uit
zich in een wolk van laserpunten boven
het wegdek en kan eenvoudig worden
uitgefilterd.
Om voor objecten per rijstrook de mi
nimale doorrijhoogte te kunnen bepa-
GEODESIA 2003-6
