een te ^oogezand Sappe
voor NedGeodata Warehouse
Te land ter zee en in de lucht
cursief filter zoals het Kalman-filter of
het SRIF. Diverse versies van deze fil
ters worden beschreven. Voor snelle
berekeningen is het Kalman-Cholesky-
fïlter met pre-eliminatie van tempore
le parameters, zoals klolcfouten en io-
nosferische vertragingen, het ge
schiktst. Enige toetsen en betrouw
baarheidsbeschrijvingen zijn voor dit
filter uitgewerkt. Voor praktische im
plementatie moet voor het temporele
gedrag van de natte zenitvertraging
een random-walkproces worden aan
genomen, hetgeen een redelijk goede
beschrijving geeft. De natte zenitver
traging kan voor elke epoche of elke
vooraf gedefinieerde batch (reeks) van
epochen geschat worden.
Het effect van diverse modelcompo
nenten op met name de hoogte is met
simulatieprogrammatuur geanaly
seerd. Speciale aandacht is gegeven
aan het model voor schuine restvertra-
gingen omdat dit potentieel precisie-
en betrouwbaarheidsverbeterend is.
De invloed van dit model is echter af
hankelijk van het precisieniveau van
de waarnemingen en het model moet
nog gevalideerd worden. Hoewel waar
nemingen naar lage-elevatiesatellie-
ten een grote bijdrage aan de precisie
van de hoogte hebben, impliceert het
model voor schuine restvertragingen
dat waarnemingen naar satellieten
met een elevatie lager dan tien graden
een laag gewicht krijgen. Echter, de
hoogste nauwkeurigheid kan worden
verkregen als de fasemeerduidigheden
worden vastgehouden. Zelfs voor lan
ge waar nemingstij den scheelt dit tot
15-20%. Batch-grootte en spatieel-tem-
porele constraints bleken weinig ef
fect te hebben op de formele precisie
van de hoogte maar ze hebben een gro
te invloed op de precisie van de gefil
terde zenitvertragingen. Omdat over-
constraining (met te strakke con
straints) een groot precisie-verslechte-
rend effect kan hebben, worden spati-
eel-temporele constraints niet
aangeraden voor GPS-waterpassen.
Korte batches hebben verder de voor
keur, om onzuiverheden te vermijden.
Om bij na-rangdefecten te voorkomen
worden vaak de zenitvertragingen van
één station vastgehouden. Voor de pre
cisie is dit niet nodig, en het wordt ook
niet aangeraden omdat ook dit onzui
verheden kan introduceren. Nog grote
re onzuiverheden kunnen geïntrodu
ceerd worden als de zenitvertragingen
van alle stations worden vastgehouden
op hun a priori-waarden. Voor hele
korte basislijnen +/-1 km) is dit mo
del echter te rechtvaardigen omdat de
formele precisie aanzienlijk verbetert,
hetgeen hier tegenop weegt.
Frank Kleijer
"Werken met computers doet denken aan iemand achter
een PC. Maar Amsterdam past iet op veel meer plekken in
de stad toe. (...)[op de foto;] Een Motion Controlled Total
Station (MCTS) registreert met behulp van reeksen kleine
spiegeltjes aan de gevels eventuele verzakkingen langs de
route van de Noord/Zuidlijn."
Uit: Maxxx, personeelsblad van de gemeente Amsterdam,
februari 2004
NedGraphics Gemeentebreed CAD/GIS
www.nedgraphics.nl
NedGraphics
1 mposphere Modeling anti Filtering far Precise GPS leveling
cadgis.info@nedgraphlcs.nl Telefoon (0347) 329 600
cao/gis
GEO-INFO 2004-9
