werk toch niet voldoende dekking
biedt, wordt gebruik gemaakt van een
eigen, verplaatsbaar, referentiestation.
Er zijn bij LV twee eigen verplaatsbare
referentiestations beschikbaar, deze
kunnen worden opgesteld boven in co
ördinaten bekende punten.
De beide referentiemethoden, Global-
NET en de eigen verplaatsbare referen
tie, werken volgens het principe van de
enkel basisstation methode. Bij deze
methode voor het relatief meten wordt
de basislijn berekend tussen de GPS-
RTK ontvanger, de Rover, en een refe
rentiestation waarvan de coördinaten
bekend zijn. De nauwkeurigheid waar
mee de basislijn kan worden berekend
bij de enkel basisstation methode
neemt af wanneer de lengte van de ba
sislijn toeneemt. Deze afstandsafhan
kelijkheid wordt voornamelijk veroor
zaakt door verschillen en onzekerhe
den in de atmosferische vertraging die
dezelfde satellietsignalen ondervinden
naar mate de afstand tussen de twee
ontvangers groter wordt.
Een andere methode voor het bepalen
van posities met behulp van een refe
rentiemethode is de zogenaamde net
werkoplossing. Door middel van 'inter
polatie' van de effecten van fouten
bronnen tussen de referentiestations
wordt een Virtueel Referentie Station
(VRS) bepaald in de nabijheid van de
Rover. Vervolgens worden met deze
correcties coördinaatwaarnemingen
voor het VRS bepaald, die zoveel moge
lijk overeen komen met de coördinaat
waarnemingen zoals die zouden zijn
gedaan door een echte GPS-ontvanger
op die positie. Op deze manier wordt
een korte basislijn berekend. De nauw
keurigheid van deze basislijn hangt nu
af van de nauwkeurigheid waarmee
het VRS is bepaald. Het netwerk van
06-GPS werkt volgens deze netwerkme
thode, zoals ook wordt beschreven in
[Henry, 2003].
De drie referentiemethodes die zijn
onderzocht zijn dus:
commercieel netwerk van vaste re
ferentiestations (3 stations, telkens
1 tegelijk);
commercieel netwerk met virtueel
referentiestation;
eigen verplaatsbaar referentiestation.
ir. Lennard
Huisman,
Gemeentewerken
Rotterdam
1) Onder de initialisatie
(of meerduidig
heidsoplossing)
wordt verstaan:
het berekenen met
vastgehouden fase
meerduidigheden
van het 3-dimensio-
nale verschil, de
basislijn, tussen de
Rover en het refe
rentiestation. Met
deze basislij n kan
dankzij de bekende
positie van het
referentiestation
de positie van de
Rover bepaald
worden.
Om goed onderbouwde conclusies te kunnen trekken is het
van belang metingen te herhalen en de metingen onder ver
schillende omstandigheden op verschillende locaties uit te
voeren. Voor de herhaalbaarheid op verschillende tijdstip
pen is de vastlegging van de opstelling belangrijk, omdat
het vanzelfsprekend belangrijk is dat bij het vergelijken
van metingen exact hetzelfde punt wordt vergeleken. Het
Kadaster heeft een procedure ontwikkeld voor een RDNAP-
kwaliteitsmeting van real-time GPS-diensten [Kadaster,
2003]. Het doel van een dergelijke kwaliteitsmeting is om
een objectieve rapportage te geven over de precisie en be
trouwbaarheid van de ETRS89-coördinaten die met een real
time GPS-dienst onder goede omstandigheden te behalen
zijn. Aspecten als gebruiksvriendelijkheid, service en prijs
blijven buiten beschouwing. Van de procedure van het Ka
daster zijn de volgende punten overgenomen bij het uitvoe
ren van dit experiment:
gebruik van goed bekende punten in ETRS89 met een op
timale ontvangst van GPS signalen (GPS-lcernnetpunten);
de coördinaatwaarnemingen worden gespreid over het
dekkingsgebied en gespreid over de (werk-)dag uitge
voerd;
de coördinaatwaarnemingen per punt worden gespreid
over tenminste 30 minuten;
er worden tenminste 10 initialisaties1] per punt uitge
voerd;
na elke initialisatie worden tenminste 10 coördinaat
waarnemingen gedaan.
Aanvullende punten voor de procedure voor dit onderzoek
zijn:
meten in ETRS89, zodat de systematische afwijkingen in
het RD-stelsel geen invloed hebben op de resultaten;
er worden herhalingsmetingen uitgevoerd op ieder punt
op een andere dag en een ander tijdstip;
de volgorde waarin op de verschillende referentiemetho
des wordt ingebeld is bepaald door het lot.
Opstelling van de apparatuur tijdens de uitvoering van het experiment,
met de GPS-ontvanger, een stopwatch voor tijdregistratie van
initialisatietijden en het registratieformulier voor de initialisatietijden.
GEO-INFO 2005-3
Opzet van het experiment
