van de visualisatie: het automatisch re
gistreren van een 3D-puntenwolk met
de kleurenbeelden van een camera. Dit
doel is hier van toepassing op de reeds
ontwikkelde inwinningsmethode van
Zoller+Fröhlich GmbH (uit Wangen im
Allgau, Duitsland): een digitale camera
is vastgezet op de laserscanner en zo
dicht mogelijk geplaatst bij het middel
punt van de scanner. Het instrument
produceert zo zowel een volledige scan
als een aantal kleurenbeelden van zijn
omgeving. De automatische registratie
van laserscandata en kleurenbeelden is
ontworpen en succesvol geïmplemen
teerd in C/C++ door gebruik te maken
van gradiëntoperatoren, lijndetectie
en puntmatching (met behulp van de
scriptors). De overeenkomstige punten
in de kleurenbeelden en het intensi
teitsbeeld van de scanner worden ge
bruikt 0111 de externe cameraparame
ters te bepalen in de 3D-ruimte van
de laserscanner door middel van niet-
lineaire optimalisatie.
Deze parameters beschrijven de trans
formatie tussen de kleuren
in het camerabeeld en de
3D-punten van de lasers
canner. De visualisatie kan
gemaakt worden door de
kleuren op de 3D-punten te
plotten of door de afstands
metingen van de scanner
aan de kleurenbeelden te
koppelen.
TU Delft
Steven Sableronne
Automatische registratie van laser-
scanningdata en kleurenbeelden
Afstudeerdatum 23 februari 2007
Laserscanning is een vrij nieuwe
techniek voor 3D-puntmetingen. Tij
dens de laatste decennia is het aantal
toepassingen van deze tech
niek hard gegroeid. Bij elke
toepassing wordt in eerste
instantie hetzelfde resultaat
nagestreefd, namelijk een
driedimensionale punten-
wolk van het object, waarin
men geïnteresseerd is. Het
doel van dit onderzoek is het
verbeteren van de kwaliteit
Techniek producten
Personalia
Nieuwe veldcomputers Topcon
Topcon Europe Positioning bv presen
teert een nieuwe lijn veldcomputers:
de FC-200. Deze lichtgewicht veldcompu-
ter gebruikt de laatste Intel X-Scale 520
MHz processor en onder- scheidt zich door
zijn snelheid, compacte bouw en stevig
heid. Voortaan zijn alle reguliere kantoor
functies beschikbaar in het veld. Dankzij
een mobiele verbinding met het internet
kunnen direct e-mails sturen vanuit het
veld worden gestuurd. Landmeters kun
nen zo veel tijd besparen op hun werk en
zijn verlost van data-transfers aan het ein
de van de dag. De FC-200 is ontworpen om
de omstandigheden in het veld te door
staan. Hij is volledig gesealed en daardoor
stof- en waterdicht. De robuuste behuizing
maakt de veldboeken schokbestendig; ze
zijn zelfs bestand tegen een val van één
meter hoogte.
Informatie: www.topcon.eu
Per 1 februari 2007 is ing. Henk
Ensink aangesteld als adjunct
directeur bij landmeetkundig in
genieursbureau GeoCensus. Hij zal
commercieel en operationeel ver
antwoordelijk zijn voor de per die
datum opgerichte nieuwe vesti
ging GeoCensus Oost te Deventer.
Ensink heeft hiervoor o.a. gewerkt
als manager Marketing Sales bij
Facto. Hij heeft sinds medio 2006 zitting in het dage
lijks bestuur van Geo-informatie Nederland en is daar
binnen verantwoordelijk voor de communicatie.
Per 1 januari 2007 is ing. IJ. (IJme) Poortvliet in
dienst getreden bij Facto/Geo Meetdienst. De heer
Poortvliet is direct toegevoegd aan de directie als ma
nager Business Development. In die functie zal hij ver
antwoordelijk zijn voor alle marktgerichte activitei
ten. Poortvliet heeft zowel binnen de overheid als in
het bedrijfsleven ruime ervaring in de geodesie en
geo-informatiebranche waarin Facto en Geo Meet
dienst actief zijn.
VAN UULEHAT TOT 'T ZWAAI EG AT
Wat was ook al weer Oeteldonk? En hoe heet Bergen op
Zoom in carnavalstijd? Zijn er ook plaatsen in Noord
Nederland die zich (al dan niet terecht) met een eigen
naam tooien in carnavalstij d? Een fascinerende reis door
een natie waar men Bavianenland kent, in Bokkendonlc op
bezoek kan, waar Paplaand, Strienestad en Pumpedurp
vlak bij elkaar liggen en Windjbuujelriek een prima plaats
moet zijn om uit te rusten. Zie voor een compleet overzicht
www.carnavalsgoed.nl/cardata.htm en //nl.wikipedia.org/
wiki/Carnaval_plaatsnamen.
Ad van der Meer
GEO-INFO 2007-2
