Fig. 6. De Schiphol-rondweg loopt gedeeltelijk onder de pieren zoals hier.
Hoewel er amper directe zichtlijnen zijn naar de GPS-satellieten is hier
toch plaatsbepaling mogelijk met een hogegevoeligheids-GPS-ontvanger.
Fig. 7. Gefilterde posities die bepaald zijn voor een experiment met een u-blox-ontvanger op de Schiphol-rondweg onder de D-pier. Links: De uitvoer
van het ontvangerfilter geprojecteerd op een Google Earth-foto. Rechts: De resultaten van een eigen filter geprojecteerd op een kaart. In groen is
aangeven waar minimaal vier satellietsignalen zijn ontvangen met een C/NO groter dan 35 dBHz; in rood waar dat er minder zijn dan vier.
situatie waarin zeker vier GNSS'en
beschikbaar zijn is het aantal locaties
waar plaatsbepaling mogelijk is op
basis van ongeblokkeerde zichtlijnen
natuurlijk hoger. Aan de andere kant,
als gebruik wordt gemaakt van hoge-
gevoeligheidsontvangers kunnen nu
al op de meeste plekken posities wor
den bepaald zonder extra sensoren. De
prijs die daarvoor wordt betaald is de
lagere nauwkeurigheid. Toch mag wel
verwacht worden dat op het gebied
van multipath-onderzoek vorderingen
gemaakt worden [Hein et al., 2008]
die de nauwkeurigheid nog kunnen
verbeteren. Natuurlijk kan ook door
combinatie met ander sensoren, zoals
door gebruik van traagheidsnaviga-
tie, betere resultaten verwacht wor-
252
Fig. 8. Gemiddelde C/N0's voor het traject rond de D-pier. Waarden
kleiner dan 35 dBHz zijn in rood aangegeven; waarden groter dan
35 dBHz zijn in groen aangegeven. Lage waarden corresponderen
met gedeelten waar onder de pier is gereden; hoge waarden corres
ponderen met gedeelten waar langs de pier is gereden.
den dan met alleen GNSS. Of GNSS'en
voor binnentoepassingen een grote
vlucht zullen nemen zal de tijd leren.
Voorlopig lijkt het daar niet op gezien
de sterke verzwakking van de signalen
in lager gelegen bouwlagen en de rela
tief hoge onnauwkeurigheid (juist bin
nenshuis hebben plaatsbepalingstoe
passingen hogere eisen).
Literatuur
Hein, G., M. Paonni, V. Kropp, A.
Teuber, GNSS indoors: Fighting the
fading, Inside GNSS 2008, maart
april, p. 43-52.
Kleijer, F., D. Odijk, E.Verbree, Pre
diction of GNSS availability and accu
racy in urban environments-Casestudy
Schiphol Airport, ingediend bij Inter
national Journal of Geographical
Information Science 2008.
200
Tijd (s)
250 300 350 400
GEO-INFO 2008-6
