Precisie maakt meer mogelijk
Met rechtrijden verslaat
de GPS de boer
gemakkelijk
Robots in de landbouw
Bouwplan maken met GAOS
Dat levert grote autonomie op, maar een
beperkte actieradius. Tegenwoordig wor
den er steeds meer netwerk oplossingen
aangeboden. De RTK correcties worden
via mobiel internet (GPRS) verstuurd, een
systeem dat helaas niet altijd continue en
doorlopend beschikbaar is. Dat is goed
genoeg voor landmeters die hun basissta
tion moeten inmeten, maar een rijdende
tractor heeft daarvoor continue mobiel
internet nodig. Het bedrijf 06-GPS heeft
dit opgelost met een speciaal mobiel
internet netwerk. Dit verhoogt het gemak
waarmee de boer hiervan gebruik kan
maken.
Het gaat bij de precisie vooral om watje er
mee wilt doen. Rechtrijden is een toepas
sing die direct aansluit bij de dagelijkse
praktijk. Dit werd al vrij snel uitgebreid
met het herhaald rechtrijden op dezelfde
paden. Dus zaaien, bemesten en oogsten
over de zelfde rijpaden. En als je precies
weet waar je plantjes staan, is mechanisch
schoffelen ook weer mogelijk. Vanaf hier
gaan de gedachten over wat mogelijk
is twee kanten uit. Enerzijds werkt men
verder aan robots die zich autonoom door
het veld bewegen om gevoed door senso
ren op de juiste plek de juiste handeling
te verrichten. In het EU project RHEA
(www.rhea-project.eu) werkt men aan een
soort'robofarm'waarbij rondzoemende
quadrocopters de gewassen in de gaten
houden en de tractor-robots aansturen.
Het Wageningse Clever Robots for Crops
(www.crops-robots.eu) is pragmatischer
en werkt aan robots voor specifieke taken
in de tuinbouw. (Zie kader hieronder).
Google Earth/Streetview-beeld met een geplande grasstrook tussen de insteek van de sloot
(blauwe lijn) en de kopakker (gele lijn). De positionering van de referentielijnen in het fotobeeld is
een benadering. Copyright Google Earth.
Een andere stroming richt zich op de
inrichting van het veld. Als je op de cm
kunt rijden, en je weet op de cm de maat
voering van je
tractor-machine
combinatie, dan
kun je precies
uitrekenen hoe
je je veld gaat
bewerken. In de Hoeksche Waard zijn
boeren al jaren hiermee bezig (www.
hwodka.nl). De landbouwpercelen zijn
er relatief klein (<20 ha) en er zijn vrijwel
geen twee kanten gelijk. Dankzij GNSS
zijn de boeren in staat om toch moderne
landbouw te bedrijven in dit kleinschalige
landschap. Zij berekenen nauwkeurig
de richting en de breedte van de bewer
kingen en plannen die dan zodanig, dat
zij optimaal manoeuvreren bij obstakels
zoals een hoogspanningsmast, zodat ze
Robots gaan op de lange termijn traditionele machines in de landbouw vervangen.
Ze maken het mogelijk bewerkingen precies uit te voeren met beperkte arbeids
kosten. Een robot moet weten waar hij zich bevindt: hij zal altijd uitgerust zijn met
een GNSS voor plaatsbepaling en voor autonome navigatie. De taakinformatie die
een robot nodig heeft om zijn werk te kunnen doen gaat over het wat en het wan
neer van die taken, maar ook over waar die taken moeten worden uitgevoerd: geo-
informatie dus. Robots in de akkerbouw zijn nog niet op de markt. Veiligheid en
robuustheid zijn de belangrijkste problemen. Landbouwmachines worden steeds
meer uitgerust met GNSS systemen die de besturing grotendeels overnemen. Ook
worden ze uitgerust met systemen die plaats-specifieke bewerkingen mogelijk
maken op basis van geografische taakinformatie.
dr. ir. Tijmen Bakker -Tyker Technology tijmen.bakker@tyker.com, www.tyker.com
precies voor de veldingang uitkomen als
ze klaar zijn. Dankzij die precieze aanpak
kunnen ze betere afwegingen maken
bij het vaststellen van
hun bouwplan. In de
toekomst willen ze deze
informatie ook auto
matisch koppelen aan
sensor-informatie van
bodem of gewas om de teelt nog verder
te optimaliseren. Zo kunnen verschillen in
bodemdichtheid aanleiding geven om de
aardappelen dichter bij elkaar te plaatsen,
zodat in het groeiproces de optimale
grootte wordt behaald.
De boeren uit de Hoeksche Waard en
onderzoekers van Wageningen UR heb
ben gezamenlijk een systeem ontwikkeld
dat de boeren helpt met het inrichten
van de percelen. Dit systeem heeft de
werknaam GAOS gekregen: Geo Akker
Optimalisatie Service. Op basis van nauw
keurig ingemeten grenzen, exacte werk-
breedte van de machine en specifieke
wensen van de boer wordt een optimaal
bewerkingspatroon uitgerekend. Voor
moeilijke randen en hoekjes kan worden
uitgerekend of het rendabeler is om er
gewas te telen dan om het als 'natuurak-
ker' in te richten met fraaie bloemen of
een overblijvende grasrand. Dit laatste
is een belangrijke wens van bewoners,
recreanten, overheden en regionale
landschappen waarvoor men een geringe
vergoeding over heeft.
Geo-lnfo 2012-2 13
