'X'1
Vanuit de lucht is het
continue veranderings
proces op een
fantastische manier te
registreren
Specific Vo!u me measu rements
16
Geo-Info I 2016-2
Camera angles
verdeeld over de piloot, die het toestel via een
controller zijn route laat vliegen, de payloadcon-
troller/cameraman, die met zijn eigen controller
de camerabewegingen aanstuurt, en de obser
ver die het luchtruim en de situatie op de grond
in de gaten houdt. Zowel piloot als cameraman
beschikken over een eigen monitor waarop het
te maken beeld en de vluchtgegevens zoals
hoogte, afstand tot de RPAS, batterijwaarden en
vliegduur kunnen worden beoordeeld.
Vliegpaden en detaillering
Cloudshots maakte de afgelopen jaren veel
beelden van de grootschalige 'Ruimte voor de
Rivier'-projecten. Het is een onderwerp dat zich
qua schaal en karakter goed leent om met een
blik van boven in beeld te worden gebracht.
Op regelmatige basis worden de vorderingen in
het grondverzetwerk langs de IJssel vastgelegd;
vanuit de lucht is het continue veranderingspro
ces op een fantastische manier te registreren.
Camerahoeken (Cloudshots).
Door te vliegen met vastgelegde waypoints en
GPS-coördinaten kunnen de diverse vluchten
volgens een identieke beweging worden uitge
voerd en herhaald. Op die manier is een wijziging
in het landschap of de groei van een bouwproces
stapsgewijs te volgen. Met opdrachtgevers als
architecten, bouwers en waterschappen komen
ook de betrekkelijk nieuwe mogelijkheden van
mapping in beeld. Nieuwe software geeft de
mogelijkheid om grote gebieden zeer nauw
keurig in kaart brengen. Door het gewenste
niveau van detaillering aan te geven berekent
de software automatisch een optimaal vliegpad.
Dit vliegpad kan op locatie met een druk op de
knop geactiveerd worden, waarna de RPAS in
korte tijd de route volledig autonoom aflegt en
onderweg foto's loodrecht naar beneden maakt.
De hoogte en snelheid waarmee de RPAS het
traject aflegt zijn afhankelijk van de gekozen
detaillering en het gehanteerde objectief.
Lagere vluchten resulteren doorgaans in een
hogere detaillering maar een langere vliegtijd.
Prajorrtöd 2D Ar&a
Total. vol min
[aJ]
[a.1]: 713.40
Met hoge vluchten is sneller een groot gebied
te mappen, maar verkrijgt men een lagere
detaillering. Deze detaillering loopt uiteen
van ongeveer 1 cm tot 5 cm per pixel. Voor de
berekening van de uiteindelijke kaarten en
modellen is het erg belangrijk is dat er genoeg
overlap in de gemaakte beelden zit. De software
zorgt hiervoor door de vluchtpaden goed op
elkaar te laten aansluiten en met een interval van
een paar seconden foto's te maken. Dit levert
een serie van tientallen tot honderden beelden
op. De beelden worden vervolgens verwerkt tot
3D-modellen en kaarten. De software gebruikt
GPS-coördinaten uit de metadata van de foto's en
visuele informatie om de relatieve positie en hoek
van de gemaakte foto's tot elkaar te bepalen.
Op deze manier worden duizenden punten
gegenereerd die resulteren in een 3D-punten-
wolk. Deze puntenwolk vormt de basis van de
verschillende modellen die het programma kan
creëren. Door de ruimte tussen de punten in te
laten vullen ontstaat er een digitaal model van
het in kaart gebrachte terrein. Ook kunnen er
eenvoudig volumemetingen worden gedaan.
Met behulp van orthorectificatie kan een zeer
nauwkeurige kaart zonder vertekening worden
gegenereerd waarbij afstanden in tact blijven en
er dus geschikt metingen mee kunnen worden
verricht.
Ben Vulkers is waarnemer/
observer bij Cloudshots.
Hij is bereikbaar via
info@cloudshots.nl en
www.cloudshots.nl.
Marco Slot is payload controller bij Cloudshots.
Herman Vulkers is piloot bij Cloudshots.
Volumemetingen (Cloudshots).
