2017-1 I Geo-Info
23
deert en wat de rol van sensoren hierin kan zijn.
Veel in het nieuws is 'Road DNA': een techniek
waar men met gecomprimeerde 3D kaarten en
Lidar-sensoren zichzelf weet in te passen op de
kaart. Dit resulteert in nauwkeurigheden van
15 centimeter dwars op de rijrichting, vol
doende om op de juiste rijbaan te blijven.
Martijn Mortier.
Stand der techniek
Dr. ir. Christian Tiberius, Associate professor aan
de Faculty of Civil Engineering and Geosciences
bij de TU Delft, nam het publiek mee in de wereld
van de Globale Navigatie Satelliet Systemen
(GNSS). Specifiek ging hij in op Precise Point
Positioning (PPP) en Real Time Kinematic (RTK).
Wat is de ontwikkeling en de stand der techniek?
Hoe verhouden de verschillende technologieën
zich tot elkaar en wat zijn de ambities in aanspre
kende projecten zoals het SuperGPS-project?
Christian Tiberius.
Focus bij de TU Delft ligt op de goedkopere één
frequentie (Li) GNSS board ontvangers. Met PPP-
technieken weet men snel de noodzakelijke
nauwkeurigheid op rijbaanniveau te realiseren.
RTK brengt hogere nauwkeurigheden, maar ook
meer uitdagingen met zich mee, omdat men
fasemeerduidigheden moet zien op te lossen.
SuperGPS is een concept idee met lokale zenders,
glasvezelnetwerken en zeer nauwkeurige klokken
en kan sub-decimeter nauwkeurigheden bren
gen, zelfs bij sterke bebouwing en in tunnels.
Na de koffiepauze pakte ir. Kees Gehrels, Senior
Director ADAS Business Development bij NXP, de
draad op. NXP is wereldleider op het gebied van
semiconductors voor automotive en beschikt
vanuit die positie over een compleet portfolio op
het gebied van de auto van de toekomst. Hij ging
specifiek in op de verschillende ADAS-sensoren
(camera, Lidar, radar) en hoe deze technologieën
automatisch rijden kunnen faciliteren. Automated
Driving' vraagt om zowel het gebruik van diverse
sensoren als een goede integratie hiervan.
Zijn conclusie was dat de markt voor auto-radar
snel groeit en positionering in de toekomst
mogelijk is met radartechnologie.
Belang van communicatie en lokalisatie
De vijfde spreker, dr. ir. Jeroen Ploeg, Senior
Research Scientist van TNO, sprak over de rol van
lokalisatie voor 'Cooperative Automated Driving'.
Vanuit de praktijkervaringen opgedaan bij het
i-GAME project en de 'Grand Cooperative Driving
Challenge' (GCDC) in het voorjaar van 2016, werd
het belang van communicatie en lokalisatie
onder de aandacht gebracht. Er zijn praktijkproe
ven gedaan met zowel 'zipping' (invoegen
ritsen) als 'cooperative intersection', het zonder
menselijke besturing nemen van kruisingen door
meerdere voertuigen tegelijkertijd. Alle voertui
gen moeten hiervoor altijd via communicatie met
elkaar verbonden zijn. Lokalisatie van alle voer
tuigen met behulp van GPS is daarbij essentieel.
De nauwkeurigheid hoeft niet heel hoog te zijn,
maar de betrouwbaarheid wel. Bij uitval van GPS
zouden de experimenten niet lukken.
Autonoom en coöperatief rijden
Tenslotte gaf prof. dr. Henk Nijmeijer, Hoogleraar
Dynamics and Control aan deTU Eindhoven, een
voordracht over de verschillen tussen autonoom
en coöperatief rijden. Cruciaal is dat autonoom
uitgaat van actie-reactie, terwijl een coöperatief
Henk Nijmijer gaf een voordracht over de verschil
len tussen autonoom en coöperatief rijden.
voertuig juist pro-actief, anticiperend, handelt.
Het STW i-CAVE programma (integrated Coope
rative Automated Vehicles), medio 2016 formeel
gestart, zal via verschillende werkpakketten hierop
ingaan. Zeer belangrijk is hierbij het 'Living Lab',
het uittesten in de praktijk. Prof. Nijmeijer zet zich
ook in om de 'Grand Driving Challenges' vaker te
herhalen en zo de kennis levend te houden.
Informatief netwerkevent
Moderator Bram Hendrix, Manager Smart Mobility
bij AutomotiveNL, zorgde ervoor dat deze middag
in goede banen werd geleid. "Het was een zeer
informatieve middag, gericht op een specifiek
thema binnen de ontwikkeling van de zelfrijdende
auto, namelijk de plaatsbepaling. Dit zonder
hierbij het overzicht te verliezen. AutomotiveNL
wil juist op dit soort specifieke onderwerpen
aandacht leggen, omdat men in de wereldwijde
ontwikkelingen moet blijven kijken hoe er vanuit
de Nederlandse industrie geacteerd kan worden.
Waar kunnen we vanuit onze eigen kracht, zoals
karteren, semiconductors en onderzoek, het
verschil maken? Daarnaast was het natuurlijk een
mooi netwerkevent voor onze gasten."
Jean-Paul Henry
Bram Hendrix zorgde dat deze middag in goede banen werd geleid.
