Locatiebepaling binnen ge
op basis van spectrale graa
Vï
1
Al kennen we in Nederland een rijke
kartografische en topografische
geschiedenis, het publiek domein
binnen gebouwen blijft een terra
incognita: een grote verzameling
witte vlekken. In het bijzonder voor
mobiele applicaties is er nog geen
weg gevonden naar automatisch
werkende navigatiesystemen en
het type kaart dat daaraan ten
grondslag zou moeten liggen.
De puzzelstukjes die samen een
werkend indoor navigatiesysteem
zouden kunnen vormen, worden
steeds verder ontwikkeld - wat
steeds meer mogelijkheden biedt
om oplossingen te ontwerpen, te
ontwikkelen en te testen.
32 I Geo-Info I 2019-3
Door Fanny Bot, Edward Verbree en
PirouzNourian
Als je buiten bent met een smartphone, is
het geen probleem te bepalen waar je bent.
De geïntegreerde sensoren bepalen je positie
en richting, die vervolgens worden geprojec
teerd op een betekenisvolle achtergrondkaart.
Aangezien de positie en de referentiekaart
verbonden zijn met hetzelfde coördinatensys
teem, is dit een ideale gemeenschappelijke
referentie om de huidige positie van het
apparaat te verbinden met de referentiekaart.
Zo kan de betekenisvolle informatie achter
de referentiekaart verbonden worden aan je
huidige positie, zodat je up-to-date locatie
informatie en navigatieaanwijzingen krijgt.
Zodra je echter een gebouw binnenloopt,
werkt de GNSS-ontvanger (die de positie
berekent) niet meer naar behoren. Ook staat
de indeling van het gebouw (vaak) niet op de
achtergrondkaarten en is er geen routenet
werk beschikbaar. Toch is er een overvloed aan
applicaties te bedenken die ontwikkeld zou
den kunnen worden op basis van een realtime
lokalisatie binnen openbare gebouwen.
Indoor lokalisatie
Het ontwerpen van een soortgelijk mechanisme
voor binnen blijkt een stuk lastiger dan dat voor
buiten, aangezien de complexiteit en grootte van
veel openbare gebouwen uitgebreider opgezette
systemen vereist [i][2][3]. Het proces kan niet i op
i vertaald worden, maar vereist een herontwerp
van ieder component. Wat gelijkt blijft, is de
conceptuele basis van het vinden van een locatie:
bepaal de positie van een gebruiker relatief aan
een betekenisvol referentiemodel van de fysieke
omgeving, welke van tevoren of simultaan
gevormd wordt [4M In andere woorden: de
context van een binnenruimte moet begrijpelijk
gemaakt worden, zodat een gevonden positie
getransformeerd kan worden naar een locatie.
Een dergelijke context is nodig om de
vertaalslag te maken van de berekende positie
naar een betekenisvolle locatie. Het vinden
van een positie omvat het vinden van de
coördinaten van een punt of gebied waar een
persoon of object zich bevindt [5H3], vaak
relatief ten opzichte van een lokaal systeem.
Deze kwantitatieve bepaling volstaat als input
voor navigatie applicaties. Echter, voordat een
gebruiker een referentie naar de plaats waar hij
is kan begrijpen, is een kwalitatieve locatie
beschrijving vereist. Op basis van verbonden
semantiek kan de gebruiker zichzelf ook lokali
seren. Hoewel zowel positie als locatie als basis
2: Referent iemodel
5
1
1: Positie 3; Speet role Analyse 4: Locatie
Figuur 1 - Systeemontwerp voor indoor lokalisatie: Combineer een positie en een referentiemodel met
behulp van spectrale graaf analyse.
