Landmeetkunde
m
22
Geo-lnfo 2020-3
1S1139-03
XOost
143582 472$
90620
0.0043
Y Noord
487566 0517,
-9-9605
0 0043
Hoog*
-1.8547
00235
0.0030
X Oost
143SS3 97aT
0.0300
0.0052
V Noord
487499 4053
-9 8677
0.0052
Hoog»
-3 4050
0 0284
0 0045
909
acOost
143591.3139
9 0400
0 0047
Y Noord
487589 7283
-0 0659
0.004$
Hoog»
-3 3538
00249
0.0037
bol05
X Oost
143582 9015
9 0306
0 0352
Y Noord
487492 4123
•0 0671
0 0052
Hooa»
-1 2972
0 0284
0.0345
toios
X Oost
1435247282
00353
0.0053
Y Noord
487494 5828
-0 0843
0.0054
Hoog»
-1 2343
90282
0.0045
bol07
IX Oost
143579 5505
9 0453
0 0052
Y Noord
487529 5318
-0 0587
0 0052
Hoogte
-28775
0.0285
0.0044
MOS
X Oost
1436196045
0.0441
0.0053
Y Noord
487516.4546
-0 0804
0.005J
Hoog»
-1 2463
00234
0.0044
910
IXQost
143583 6675
00410
0.0042
Y Noord
487536.4702
-0.0258
0.0043
Hoogte
-3.4819
0.0273
0.0032
I»I09
X Oost
143683.9252
0.0277
0.0053
Y Noord
4874890672
-0 0768
0 0053
Hoogt»
-1 4130
0 0283
0,0045
911
X Oost
1436064951
0 0436
0 0047
Y Noord
487517.5225
-00746
0.0049
Hoogte
4.2549
0.0284
0.0038
1S1130-01
X Oost
143499 12S9
00492
0 0042
Afbeelding 3-Uitsnede MOVE3. in de laatste kolom staat de standaardafwijking vermeld vanhet inge
meten target
weinig targets zijn, dan kunnen de residuen
klein zijn terwijl de registratie slecht is.
Vragen die jé kunt stellen zijn: wat doet de
software rhet de schaaifactor, welke vereffe
ningmethode wordt er gebruikt, hoe vindt de-:
toetsing plaats? Als alles netjes is uitgevoerd
verwachten wij geen problemen; maar juist
in die gevallen waar de omstandigheden
niet ideaal waren, kan de software verkeerde
beslissingen nemen.
GeoNext heeft dit opgelost door de waarne
mingen van de scanner naar de targets naar
MOVE3D te exporteren. In MOVE3 vereffenen
wij de grondslag inclusief alle targets, en kun
nen alle waarnemingen volgens geodetische
principes getoetst worden. Elke standplaats
krijgt een kwaliteitsbeschrijving. Nadat de
vereffening heeft plaatsgevonden, kennen we
van.alk target de coördinaten in RD/NAP en is
de registratie een kwestie van enkele drukken
pp de knop. Dit proces is zeker vier keer sneller
en de registratie is foutloos.
On the fly registratie
Veel moderne scanners zijn uitgerust met
een IMLJ (een traagheidsnavigatiesysteem
dat de verplaatsing bijhoudt met behulp van
sensoren) of VIS (Visual Inertial System dat
de verplaatsing bijhoudt met behulp van
camera's). Dat betekent dat in het veld de
scans geregistreerd worden.
De volgende stappen worden doorlopen:
De IMU óf VIS houdt ongeveer de verplaatsing
bij. Op basis van de eerder ingewonnen scan
wordt de nieuwe scan daarop ingepast.
Ditgebeurt redelijk snel omdat het al onge
veer goed ligt door dB IMU ofVtS, Het aanslui
ten van scans gebeurt op basis van cloud-
2c|oud oplossing. Het systeem Vergelijkt beide
puntenwolken en probeert deze zo goed
mogelijk op elkaar aan te sluiten. Eventueel is
achteraf nog een fijnafstemming mettargets
mogelijk. Voor deze methode ben je afhanke
lijk van de oplossingen die de software-fabri-
kant levert. De uiteindelijke kwaliteit is moeilijk
te/beoordelen. Een aantoonbare toetsing op
nauwkeurigheid en betrouwbaarheid zal op
een andere wijze plaats moeten vinden.
Ook bij deze techniek zijn mogelijke Valkuilen
of risico's:
In het gebied moeten voldoende vlakvor-
mige objecten aanwezig zijn om het aan
elkaarte rékenen. Bij werken langs bijvoor
beeld een spoorbaan of (snel)weg zal het
systeem minder goed werken;
Zorg voorextra controlemetingen en
punten dia in coördinaten bekend zijn, om
achteraf te controleren;
Scan sommige stukken ook 'traditioneel'
met targets en vergelijk deze met de 'on
the fly' methode. Op daze wijze krijg ja
beter inzicht wanneer de on the fly goed of
minder goed werkt.
Toekomstige ontwikkelingen
Nog slimmere sensoren, combinatie van
sensoren/Combineren van databronnen en
slimmere algoritmes gaan onze toekomst
bepalen. Een voorbeeld is het gecombineerd
inwinnen van luchtfoto's, obliekfoto's en
laserscanning. Er ontstaan producten die
voorheen niet bestanden. Een voorbeeld zijn
de opnames die ProRail maakt met een heli
kopter. Deze helikopter is uitgerust met drie
fotocamera's en een laserscanner. Het voor-
Afbeelding 4 - ProRail LIDAR/FOTO.
