01
START
02
SWITCH ON
BEPAAL S
OPEN BESTANT
03
LEES BESTAND
04
SLUIT
OFF,
SWITCH
BESTAND
STOP
nee
00
bereken afst.
totP-» L
06
koördinaten
JO
07
met pen op
naar P
'switch\08
OFF
koördinaten
pen neer
ga naar
positie P
A14
code
Pen opj.
nee
Pen op
punt
X
Y
x/x+1
x/ x+2
x/ x+3
x/x+4
x/x+5
x/ x+6
x/x+7
x/ x+8
x+1
0
d
d
d
d
d
d
d
x+2
0
d
d
d
d
d
d
x+3
0
d
d
d
d
d
x+it
0
d
d
d
d
x+5
0
d
d
d
x+6
0
d
d
x+7
0
d
x+8
0
KB 28
21
