Daar wegen, bomen en lucht veel egale vlakken vertonen, kost dit veel
overbodig rekenwerk en navenant tijd. Daaruit ontstond het idee om vooraf de
beelddelen met veel contrast op te sporen en pas dan kruiscorrelatie toe te
passen. Daartoe werd een speciaal filter ontwikkeld dat de grijswaarde
variaties in vier richtingen bepaalt. Is de variatie in alle vier richtingen hoog
dan bevat het beeldsegment een karakteristiek punt8. Deze methode is door
diverse onderzoekers verfijnd en gecombineerd met de door Marr en mede
werkers ontwikkelde theorie. Dit leidde tot feature-based matching. Hierbij
worden in beide beelden karakteristieke beeldelementen gedetecteerd,
waaraan kenmerken worden toegekend zoals gemiddelde en variantie van de
grijswaarden in de onmiddellijke omgeving. Op grond van deze kenmerken, de
onderlinge ligging en een benaderd model van de objectruimte worden
corresponderende elementen opgespoord.
Zowel de area-based als feature-based matching methoden zijn in tal van
variaties toegepast in commercieel verkrijgbare met CCD-camera's uitgeruste
fotogrammetrische instrumenten ten behoeve van de vervaardiging van digitale
hoogtemodellen, zowel van industriële als terrein objecten, en ten behoeve van
de aerotriangulatie9.
De ene matching techniek is -gegeven doel, beeldtype en objectruimte- beter
geschikt dan de andere. Om tot een universeel inzetbaar systeem te komen
dient een groot scala aan algorithmen in het systeem ondergebracht te
worden. Op grond van de randvoorwaarden moet het systeem zelf tot een
optimale oplossingsstrategie zien te komen. De gebruiker moet daar feitelijk
niets van merken. Dit leidt tot een expertsysteem.
Matching ten behoeve van de patroonherkenning
Problemen bij de Patroonherkenning van F&RS Beelden
Daar beelden van natuurlijke scenes vele malen complexer zijn dan beelden
van geconditioneerde objectruimten, is het opstellen van een objectmodel een
uiterst hachelijke aangelegenheid. Enkele struikblokken zijn:
- verschillende objecten onderscheiden zich vaak niet door verschillen in
spectrale signatuur, met name door de mens gemaakte objecten lijden aan
174
g
Deze methode is door het NLR in samenwerking met de auteur toegepast om CAESAR-
beelden te matchen.
9
Op indirekte wijze heeft Prof.dr.ir. Baarda bijgedragen aan het welslagen van het image
matching. De huidige president van de ISPRS, Prof.dr. K.Torlegard, noteert in zijn artikel
Transference of methods from Analytical to digital photogrammetry (Photogrammetria, 1988,
vol. 42, p. 197-208): 'It took ten years before Baarda's statistical testing was introduced into
analytical photogrammetry and another ten years before it was applied in digital matching of
stereo images.'
