door middel van zelfcalibratie te kunnen bepalen. Het vliegplan is geschetst in
figuur 2.
Implementatie
De fotografie voor de test werd uitgevoerd door KLM Aerocarto. De GPS-
ontvanger (een Sercel TR5S) werd ingebouwd in één van haar vliegtuigen.
Om gebruik te kunnen maken van de GPS waarnemingen, moeten deze ook
aan een bepaalde foto kunnen worden toegewezen. Hiervoor is een goede
tijdregistratie noodzakelijk. Bij een vliegsnelheid van 360 km/u legt het
vliegtuig in 1 ms al 10 cm af! Omdat het doel van de test was, om waarnemin
gen tot op het centimeterniveau te gebruiken, moest de synchronisatie tussen
ontvanger en camera beter dan 1 ms zijn. De synchronisatiepuls die de
ongemodificeerde camera aflevert is gebaseerd op de (mechanische) sluiter,
en bleek niet nauwkeurig genoeg voor deze test.
De oplossing werd gevonden door in de camera een lichtgevoelig elementje in
te bouwen, dat een electrische puls afgeeft zodra er licht op valt (de sluiter
opengaat). De gebruikte ontvanger had een voorziening om externe pulsen te
registreren in de ontvangertijd. Ook de inbouw van de ontvanger in het
vliegtuig vereiste enige aanpassingen.
264
i
£1
A
Figuur 1: Ligging van de paspunten Figuur 2: Het vliegplan
