- baanbepaling van satellieten
- navigatie
- traagheidsnavigatiesystemen
- digitale beeldverwerking.
Van deze vier is ook in de geodesie de navigatie de belangrijkste toepassing.
De traagheidsnavigatiesystemen zijn apart genoemd omdat voor deze toepas
sing zeer veel onderzoek is verricht en traagheidsnavigatie systemen zonder
een vorm van dynamische gegevensverwerking niet naar behoren kunnen
funktioneren. Bij (precieze) navigatie moet men denken aan de volgende
toepassingen:
- autonavigatie
- precieze plaatsbepaling op zee ten behoeve van
- hydrografie
- 3-D seismiek
- plaatsing en inspektie van pijpleidingen en platformen.
De dynamische gegevensverwerking heeft binnen de navigatie een grote vlucht
genomen met het implementeren van zogenaamde geïntegreerde navigatiesys
temen. De kwaliteit van de plaatsbepaling kan aanzienlijk worden verbeterd
door de metingen van verschillende sensoren gelijktijdig te verwerken. In
geïntegreerde navigatiesystemen kunnen bovendien de metingen, afkomstig
van de diverse sensoren, gekombineerd worden met een model van het
dynamisch gedrag van het meetplatform. De begrippen geïntegreerd navigatie
systeem en dynamische gegevensverwerking zijn derhalve nauw met elkaar
verbonden. Goede voorbeelden zijn de integratie van gegist bestek en radio
plaatsbepaling (Loran-C, GPS) in de scheepvaart en de integratie van baro-
altimeters, traagheidsnavigatie en radioplaatsbepaling in de luchtvaart.
Terminologie
De dynamische gegevensverwerking en in het bijzonder het filteren worden
vaak als moeilijk ervaren. Dit is deels terug te voeren op het feit dat binnen
de 'filterwereld' een - voor de geodeet - wat ongebruikelijke terminologie
wordt gehanteerd. Om het lezen van filterliteratuur wat te vergemakkelijken,
worden waar nodig de Engelse vaktermen gegeven. Zo is de term filteren
afkomstig uit de signaalverwerking. Daar houdt men zich o.a. bezig met het
detekteren van signalen in ruis; het signaal wordt als het ware uit de ruis
gefilterd. De klassieke filtertechnieken zijn geformuleerd in het frekwentiedo-
mein (men neemt aan dat het signaal een bepaalde afwijkende frekwentieka-
313
