Het FRANK systeem
Zoals ik al in de titel van deze bijdrage aangaf is FRANK dus de eerste fase van
deze R&D onderneming, zo noem ik het nu maar, gezien de omvang die het
geheel inmiddels heeft aangenomen.
Het FRANK-systeem wordt in onderstaande figuur schematisch weergegeven en
bestaat uit een viertal subsystemen, te weten, het mobiele opnamesysteem, het
stationaire meetsysteem, het softwarematige rekensysteem en het softwarematige
editsysteem.
Het mobiele systeem omvat een speciaal door Delft Instruments, voorheen de
Optische Industrie de Oude Delft, in ontwikkeling genomen fish-eye lens, een
camerahuis, een stabilisatieplatform waarop de camera zich bevindt, bedienings-
en registratie-intelligentie en dit alles ondergebracht in een opnamevoertuig, zie
onderstaande figuur.
340
Figuur 4: de apparatuur in het mobiele FRANK systeem