De huidige oplossing bestaat uit een combinatie van elektronische waterpassen
(lineaire versnellingsmeters), standregelingselektronica en registratie-elektronica.
Hiermee moet nog ervaring worden opgedaan.
Het zal echter duidelijk zijn dat stabilisatie van de camera bij rijdend voertuig
aanzienlijk gecompliceerder zal zijn dan thans. Immers naast de (versnelling van)
de zwaartekracht gaan dan ook de bewegingen, casu quo de versnellingen van het
voertuig in toenemende mate een complicerende rol spelen. De toe te passen
versnellingsmeters meten nu behalve de zwaartekracht component ook de
component(en) van de beweging. Het zal er bij het ontwerp dus om gaan de
diverse componenten op een verantwoorde en toch ook betaalbare wijze van
elkaar te scheiden casu quo te corrigeren en/of te registreren. Hier zal via
processing van de verschillende versnellingssignalen en toepassing van moderne
(versnellings-) meettechnieken, zoals bijvoorbeeld door middel van optische
gyro's, moeten worden nagegaan of aan de doelspecificaties kan worden voldaan.
Een ander risico dat hiermee is verbonden betreft de registratie van de
benaderde oriëntering van de camera tijdens de opname in het horizontale vlak.
Deze registratie is nodig met beperkte precisie, voor de geodetisch/landmeetkun-
dige berekeningen, ten einde over benaderde waarden van de coördinaten te
kunnen beschikken.
Voor de oplossing hiervan wordt gedacht aan toepassing van een betaalbaar
eenvoudig navigatie systeem, zoals onlangs door een fabrikant op de markt is
gebracht. Onderzocht wordt of deze eenvoudige systemen voldoende nauwkeurig
zijn, zo niet dan zal wellicht een eigen ontwikkeling moeten plaatsvinden.
Beeldbewerking
Bij de registratie van straatwandbeelden moeten enorme hoeveelheden data op
een medium opgeslagen worden. In de technische beschrijving van het mobiele
systeem wordt een maximale hoeveelheid van 48 Mbyte per beeld genoemd (drie
keer 4000 x 4000 pixels, 8 bits per pixel). Het loont dus zeer de moeite te
trachten deze hoeveelheid data te comprimeren. Een datacompressie systeem zal
deel uit moeten maken van het mobiele camerasysteem: voordat de gegevens
opgeslagen worden, moet de hoeveelheid zoveel mogelijk teruggebracht worden.
Hierbij moet natuurlijk een afweging gemaakt worden tussen het vergroten van
de datareductiefactor en het toestaan van een lagere nauwkeurigheid van het
meetsysteem. De compressie zal zeer snel uitgevoerd moeten worden, in het
ideale geval gesynchroniseerd met het opnemen van de beelden. Dan is hiervoor
geen apart beeldgeheugen vereist.
Daarnaast zal in het stationaire systeem de datadecompressie plaats moeten
vinden: het gecomprimeerde beeld moet weer in een standaard formaat
teruggebracht worden voor presentatie op een beeldscherm.
346
