lossen.
Een derde vorm van informatie, die uit digitale beelden kan worden gewonnen,
is een classificatie van de opgenomen objecten. Bekend zijn hier de remote
sensing technieken om uit multi-spectrale satellietbeelden het landgebruik
(grasland, bos, bebouwd, etcetera) te bepalen. Naast deze classificatie op grond
van radiometrie en textuuranalyse, kan men ook objecten herkennen en
lokaliseren door hun geometrische eigenschappen te vergelijken met die van
verschillende objectmodellen. In deze bijdrage wil ik een paar toepassingen van
deze objectherkenning met een korte beschrijving van de herkenningsmethoden
presenteren.
Objectherkenning
Een objectherkenningssysteem neemt als invoer een digitaal beeld en geeft als
uitvoer een lijst van objecten, die het heeft gevonden. Om zoiets te kunnen doen,
moet het systeem weten hoe de objecten, die het moet herkennen, eruit zien. Bij
veel herkenningsproblemen kunnen de objectmodellen nauwkeurig en volledig
van te voren worden beschreven. Dit zijn zogenaamde specifieke modellen. Het
is echter ook mogelijk, dat we van een object alleen weten, dat het rechthoekig
is, maar de verhouding tussen lengte en breedte niet kennen. In zo'n geval
spreekt men van algemene modellen (engels: generic models).
Herkenning van specifieke modellen
Met het herkennen van een model wordt impliciet ook het bepalen van de positie
en oriëntatie ervan bedoeld. Soms is de positie al gegeven en hoeft alleen nog
maar te worden berekend welk model het beste past. In andere gevallen is
bekend om welk model het gaat, maar is de positie in het beeld nog onbekend.
Dit probleem noemt men ook wel objectlokalisering. Hoe nauwkeuriger de
benaderde waarden van de positie en oriëntatie zijn, hoe eenvoudiger de
herkenningsmethode. De onderstaande voorbeelden zijn ongeveer gerangschikt
naar moeilijkheidsgraad.
2-Dimensionale objecten met bekende posities
- Herkenning van cijfers en letters
Het herkennen van tekst vormt een belangrijk onderdeel bij het automatisch
verwerken van formulieren. In de jaren '70 en begin jaren '80 is veel onderzoek
verricht naar het herkennen van handgeschreven tekst (bijvoorbeeld op postgiro
formulieren). Hier moest men echter vaststellen, dat handschriften zo verschil
lend kunnen zijn, dat een betrouwbare interpretatie voorlopig nog een onhaalbare
364