- Autonome navigatie
Al in het begin van de jaren '70 bestonden er plannen voor het ontwikkelen van
een voertuig, dat, voorzien van digitale camera's, zelfstandig zou moeten kunnen
rondrijden op de planeet Mars. Een beetje teruggekomen van deze futuristische
ideeën, werken verschillende instituten nu aan systemen, die zich concentreren
op de aardse infrastructuur: ze moeten de weg herkennen.
Het mag duidelijk zijn dat in zulke systemen meerdere technieken moeten
worden geïntegreerd. Het rijdende voertuig zal steeds weer nieuwe beelden van
de omgeving opnemen. Het verwerken hiervan is een combinatie van objecther
kenning en beeldreeksanalyse. Ook worden vaak verschillende soorten camera's
gebruikt en wordt een flink stuk regelingstechniek (onder andere Kalman-filter)
gebruikt om alle meetgegevens te verwerken en steeds weer koers- en snelheids
wijzigingen te berekenen.
Aan de Carnegie Mellon University in Pittsburg is het NavLab ontwikkeld. Deze
uitgebouwde bestelbus (figuur 7 links) is uitgerust met een digitale kleurencame-
ra en een laser scanner (voor afstandsbeelden) en heeft tot taak onder alle
mogelijke omstandigheden kleine wegen en paden te volgen. Dit houdt onder
andere in, dat het systeem natte en droge weggedeelten moet herkennen, zich
niets van eventuele schaduwen op de weg moet aantrekken, maar natuurlijk wel
373
Figuur 7: Het NavLab van de Carnegie Mellon University