- Autonome navigatie Al in het begin van de jaren '70 bestonden er plannen voor het ontwikkelen van een voertuig, dat, voorzien van digitale camera's, zelfstandig zou moeten kunnen rondrijden op de planeet Mars. Een beetje teruggekomen van deze futuristische ideeën, werken verschillende instituten nu aan systemen, die zich concentreren op de aardse infrastructuur: ze moeten de weg herkennen. Het mag duidelijk zijn dat in zulke systemen meerdere technieken moeten worden geïntegreerd. Het rijdende voertuig zal steeds weer nieuwe beelden van de omgeving opnemen. Het verwerken hiervan is een combinatie van objecther kenning en beeldreeksanalyse. Ook worden vaak verschillende soorten camera's gebruikt en wordt een flink stuk regelingstechniek (onder andere Kalman-filter) gebruikt om alle meetgegevens te verwerken en steeds weer koers- en snelheids wijzigingen te berekenen. Aan de Carnegie Mellon University in Pittsburg is het NavLab ontwikkeld. Deze uitgebouwde bestelbus (figuur 7 links) is uitgerust met een digitale kleurencame- ra en een laser scanner (voor afstandsbeelden) en heeft tot taak onder alle mogelijke omstandigheden kleine wegen en paden te volgen. Dit houdt onder andere in, dat het systeem natte en droge weggedeelten moet herkennen, zich niets van eventuele schaduwen op de weg moet aantrekken, maar natuurlijk wel 373 Figuur 7: Het NavLab van de Carnegie Mellon University

Digitale Tijdschriftenarchief Stichting De Hollandse Cirkel en Geo Informatie Nederland

Lustrumboek Snellius | 1990 | | pagina 396