de andere weggebruikers moet respecteren. Om deze taken te kunnen uitvoeren,
heeft het busje vijf workstations aan boord (figuur 7 rechts). Een daarvan is een
WRAP high speed processor met een CPU capaciteit van ongeveer 100 Sun
workstations.
VaMoRs is een ander systeem, dat in het kader van het Europese Prometheus
project aan de Universitat der Bundeswehr in München wordt ontwikkeld. Dit
systeem is gespecialiseerd in het rijden op autosnelwegen en is uitgerust met twee
zwart/wit camera's met verschillende openingshoeken en een zestal parallelle
processoren. Het kan automatisch van rijstrook wisselen, optrekken vanaf de
invoegstrook en ook zonder wegrandmarkering de koers houden. In 1987 werd
zonder menselijk ingrijpen op een snelweg al een traject van 24 kilometer
afgelegd met een maximale snelheid van 100 km/uur. Ter geruststelling: het
betrof hier een nieuw stuk snelweg, dat nog niet voor het normale verkeer was
vrijgegeven.
literatuur
374
- Ballard, D.H. en C.M. Brown [1982]: Computer Vision. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1982.
Dit boek geeft een aardig overzicht over methoden in Computer Vision, vanaf het filteren en
het zoeken van kanten tot en met de matching methoden.
- Dickmanns, E.-D. [1989]: Vehicle Guidance by Computer Vision. In: Proc. International
Workshop on High Precision Navigation, pp. 86-%, Stuttgart/Altensteig-Wart, Mei 1989. SFB
Hochgenaue Navigation, Springer Verlag. Een beschrijving van het VaMoRs systeem.
- Fua, P. en A.J. Hanson [1988]: Extracting Generic Shapes Using Model-Driven Optimization. In:
Proc. Image Understanding Workshop, pp. 994-1004, April 1988. In dit artikel wordt het
herkennen van objecten met algemene modellen beschreven.
- Sester, M. en W. Förstner [1989]: Object Location based on Uncertain Models. In: Proc. 11.
Symposium der Deutsche ArbeitsGemeinschaft für Mustererkennung, Informat ik Fachberichte,
vol. 219, Hamburg, Oktober 1989. Springer Verlag. Een beschrijving van de herkenning van
topografische paspunten met nadruk op de betrouwbaarheids-aspecten.
- Thorpe, C., M. Hebert, T. Kanade en S. Shafer [1989]: Vision and Navigation for the Carnegie
Mellon NavLab. In: Proc. International Workshop on High Precision Navigation, pp. 97-122,
Stuttgart/Altensteig-Wart, Mei 1989. SFB Hochgenaue Navigation, Springer Verlag. Een
beschrijving van het NavLab systeem.
- Vosselman, G. en W. Förstner [1988]: The precision of a Digital Camera. In: International
Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 27, Part BI, Juli 1988. In dit artikel
wordt de hoge nauwkeurigheid van de kleinste kwadraten matching methode aangetoond.
