Lucht
Automatiseren van het meten in digitale beelden
1 Inleiding
109
De ontwikkelingen van close-range fotogrammetrie tot laserscanning
ir. F.A. van den Heuvel1, prof.dr.ir. M.G. Vosselman2, Dr. sc.techn. habil. H.-G.
Maas3
Het onderzoek van de sectie Fotogrammetrie en Remote Sensing richt zich op de
ontwikkeling van efficiënte methoden voor de automatische en semi-automatische
reconstructie van 3D-objecten op basis van digitale beelden. Deze digitale
beelden kunnen tot stand komen door opnamen met digitale camera's, het
scannen van (luchtfoto's of door middel van laseraltimetrie; een relatief nieuwe
remote sensing techniek. Laseraltimetriegegevens bestaan uit 3D-puntenwolken,
meestal opgenomen met behulp van een helikopter, en kunnen in een digitaal
beeld opgeslagen worden door aan de hoogtewaarden grijswaarden toe te kennen
en te herbemonsteren om de grijswaarden in een regelmatig grid te plaatsen.
Hoewel de sectie Fotogrammetrie en Remote Sensing relatief klein is, wordt
aandacht besteed aan onderzoekthema's in de drie deelgebieden waarin het
onderzoeksveld van de sectie is opgesplitst: close-range fotogrammetrie,
luchtfotogrammetrie en remote sensing. Hieronder worden deze deelgebieden
kort beschreven.
Close-range fotogrammetrie is een contactloze 3D-meettechniek die toegepast
wordt voor een grote verscheidenheid van meettaken binnen en buiten de
geodesie. De belangstelling voor close-range fotogrammetrie is groeiende als
gevolg van de ontwikkelingen in de afgelopen decennia, zoals de ontwikkeling
van digitale camera's en van algoritmen voor real-time toepassingen. Ons
onderzoek in de close-range fotogrammetrie concentreert zich op de integratie
van fotogrammetrische technieken en CAD (Computer Aided Design). Een
geïntegreerd meetsysteem profiteert niet alleen van de ontwikkelingen op het
gebiea van de fotogrammetrie, maar ook van ontwikkelingen op gebieden als
geometrisch modelleren en computer graphics. Bovendien garandeert de integratie
met CAD een gebruikersvriendelijke interface voor het manipuleren van 3D-
gegevens in combinatie met fotogrammetrische opnamen. Hierdoor wordt de
efficiëntie van het 3D-modelleren vergroot en zal de acceptatie van fotogrammetrie
als een breed inzetbare meettechniek verbeteren. Het onderzoek van de sectie
Fotogrammetrie en Remote Sensing spitst zich toe op twee toepassingsvelden:
het modelleren van industriële installaties en de architectuurfotogrammetrie. Beide
toepassingen vragen verschillende fotogrammetrische en modelleertechnieken.
- Semi-automatisch karteren met luchtfoto's is momenteel een belangrijk
onderzoeksgebied. De afgelopen jaren is er wereldwijd een verscheidenheid
aan algoritmen ontwikkeld voor de drie-dimensionale reconstructie van gebouwen
die onder bepaalde randvoorwaarden redelijk goed werken.
1 Frank van den Heuvel is verbonden aan de sectie Fotogrammetrie en Remote Sensing, Faculteit
Civiele Techniek en Geowetenschappen, Technische Universiteit Delft
2 George Vosselman is als hoogleraar verbonden aan de sectie Fotogrammetrie en Remote
Sensing, Faculteit Civiele Techniek en Geowetenschappen, Technische Universiteit Delft
3 Hans-Gerd Maas is als hoogleraar verbonden aan het Institute for Photogrammetry and
Remote Sensing, Dresden Technical University
