2 Close-range fotogrammetrie
Lustrumboek "The 5th Element"
Door de gecompliceerdheid van de problematiek concentreren wij ons onderzoek
op benaderingen waarin voor de reconstructie zoveel mogelijk gebruik gemaakt
wordt van beschikbare kennis. Deze kennis-gebaseerde semi-automatische
artering richt zich op de 3D-reconstructie van gebouwen. De a priori kennis
bestaat hier uit beschikbaar kaartmateriaal en algemene kennis van de vormen
van gebouwen. Dit onderzoek sluit goed aan bij ons onderzoek in de close
range fotogrammetrie en de laser-altimetrie
- Laseraltimetrie (ook wel laser scanning genoemd) is een actieve remote sensing
techniek die de belangrijkste meettechniek voor het inwinnen van digitale
hoogtemodellen aan het worden is. Hoewel de precisie en betrouwbaarheid van
aser scanning geroemd worden, ontbreekt er nog gedetailleerde kennis van
toutenbronnen en de haalbare precisie. Daarom is onderzoek naar de mogelijke
toutenbronnen belangrijk. Daarnaast dienen vereffeningstechnieken ontwikkeld
te worden om de laserscanner-gegevens te verbeteren en de kwaliteit te kunnen
beoordelen Het belangrijkste onderzoeksdoel van de sectie is de evaluatie van
de mogelijkheden van deze meettechniek voor de reconstructie van gebouwen.
Kecente ontwikkelingen in de laser scanning gaan in de richting van een hogere
puntdichtheid, de registratie van meerdere echo's en de registratie van de intensiteit
van het gereflecteerde signaal. Deze ontwikkelingen maken naast
terreinmodelvervaardiging - de traditionele toepassing van laser scanning - vele
nieuwe toepassingen mogelijk. Hoge-resolutie laseraltimetrie gegevens met
dichtheden van meerdere punten per vierkante meter zijn een goede basis voor
de extractie van GIS-objecten in het algemeen en voor de inwinning van
stadsmodellen in het bijzonder. Ons onderzoek richt zich met name op de
segmentatie van uit de laser scanner gegevens afgeleide hoogtebeelden, op de
extractie en het modelleren van gebouwen, vegetatie en andere objecten.
Het gemeenschappelijke kenmerk van het onderzoek in de hierboven genoemde
drie deelgebieden is de 3D-reconstructie van objecten (met name gebouwen)
met gebruikmaking van beschikbare informatie, zoals kaartmateriaal, CAD-
modellen of vorm-constraints. In de hierna volgende paragrafen wordt het lopende
onderzoek per deelgebied beschreven. Ondanks de grote verschillen tussen de
drie deelgebieden maakt de gemeenschappelijke rode draad uitwisseling van
kennis en ervaring tussen de deelgebieden mogelijk.
Binnen het deelgebied close-range fotogrammetrie van het onderzoeksveld van
de sectie ligt het zwaartepunt op twee onderwerpen. Ten eerste is dit de ontwikkeling
van een fotogrammetrisch meetsysteem voor het modelleren van industriële
installaties (paragraaf 2.1). Ten tweede wordt onderzoek gedaan naar de
reconstructie van gebouwen uit terrestrische opnamen, oftewel
architectuurfotogrammetrie (paragraaf 2.2). Daarnaast is er onderzoek verricht
naar het meten van doorligwonden met behulp van een drie-camera video
systeem. Dit maatschappelijk relevante onderzoek volgt niet de hiervoor genoemde
rode draad, maar met dit onderzoek is wel ervaring opgedaan in een belangrijk
deelgebied van de close-range fotogrammetrie.
2.1 Fotogrammetrie voor de procesindustrie
In het kader van een door de Technologiestichting STW gefinancierd project
wordt onderzoek gedaan naar de ontwikkeling van een prototype meetsysteem
dat gebaseerd is op een zogenaamde geometrische modelleer toolbox. Deze
toolbox bevat software waarmee de in CAD-systemen voorkomende operaties
kunnen worden uitgevoerd. Een voorbeeld is het verwijderen van objectdelen die
vanuit een gegeven standpunt niet zichtbaar zijn (de zogenaamde hidden line
removal). Deze toolbox past een modelleertechniek toe die CSG (Constructive
Solid Geometry) genoemd wordt. CSG is zeer geschikt voor deze toepassing
