Het minuutblad is het resultaat van het op systema
tische wijze meten van diepten. Dit gebeurt door
een bepaald gebied met evenwijdige slagen af te
varen onder gelijktijdige meting van diepte en
positie.
Het minuutblad werd vóór de invoering van de
automatisering aan boord van de opnemings
vaartuigen zélf gemaakt. Track voor track werd
met de hand uitgeplot. De gemeten diepten werden
eerst met potlood, dan met inkt, stuk voor stuk op
het blad getekend. Daarna werden dieptelijnen in
getekend e.d. De kartograaf selecteerde uit die ge
gevens aan de wal de voor de zeekaart saillante
diepten en dieptelijnen.
Al met al een arbeidsintensief werk, hetgeen de
reden was om met automatiseren te starten. Dit
werd bovendien mogelijk, doordat de benodigde
x-, y- en z-coördinaten langs elektronische weg
konden worden verkregen.
Bij de Hydrografische Dienst vat men het produ
ceren van een minuutblad samen onder „hydro
grafie", en de rest van de werkzaamheden t.b.v. de
realisatie van de zeekaart onder „kartografie". Het
systeem om het minuutblad automatisch te ver
vaardigen noemen wij dan ook „HYDRAUT", en
het andere „CARTAUT".
De ontwikkeling van HYDRAUT is nu voltooid.
Voor CARTAUT is de ontwikkeling sinds kort
ingezet: kaartranden, kaartnetten in verschillende
projecties, deccapatronen e.d. (graveren, later evt.
een fotokop).
2 HYDRAUT
Voor HYDRAUT wilde men een systeem creëren,
dat de volgende eigenschappen zou bezitten:
1. Een datalogging-systeem, gebouwd rondom een
PDP8/E-computer zowel aan boord van de op-
nemers als aan boord van de sloepen, met een
verdere verwerking tot minuutblad aan de wal.
2. Magnetische tape-cassettes als logging-medium.
3. Een digitale plotter en een teletype aan boord
van de opnemers (de sloepen zijn daarvoor te
klein), om on-line de survey-track te tekenen en
om een „sounding-list" te produceren op de
teletype.
4. Een compensatiesysteem om de verticale be
weging van de opnemers en de sloepen te elimi
neren.
5. Een computergestuurde links-rechtsmeter ten
behoeve van de roerganger, waarmee het volgen
van een willekeurig gekozen track mogelijk
wordt gemaakt (op opnemers en sloepen).
6. Zoveel mogelijk kwaliteitcontroles.
7. Een variabele diepte-sampling rate (bemonste
ringsfrequentie) van 1, 2, 3, 4 en 5 keer per
seconde en een vaste positiesampling rate van
1 keer per seconde.
8. Eén firma die de gehele systeemverantwoorde
lijkheid zou dragen. Dit is geworden de firma
Fig. IDe zeekaart
1.2 Het minuutblad
28
Fig. 2. Het minuutblad
ngt 75
