H
gM-
'-"^S
Van Rietschoten Houwens' EM. BV,
(APPLIED DYNAMICS EUROPE), te Rotter
dam.
2.1 Het HYDRAUT systeem op het schip
Om aan deze eisen te voldoen, is een systeem ge
bouwd, dat in staat is om de volgende sensoren uit
te lezen (fig. 5 en 6).
1. Voor de diepte: ATLAS DESO-IO echoloden
in combinatie met een ATLAS EDIG-10 digi
tizer en display-unit.
2. Voor de positie: DECCA MK21, HIFIX of
SEAFIX.
3. Voor de verticale versnelling: een ENDEVCO
(SUNSTRAND) versnellingsmeter.
4. Voor de startgegevens: de duimwielen op het
bedieningspaneel (fig. 7) en de teletype.
De PDP8/E regelt door middel van interrupt-
programmering welke gegevens op welk tijdstip
nodig zijn, ordent deze waarnemingen en voegt er
door een ingebouwde kristalklok de tijd aan toe.
Daarna worden de waarnemingen in een voor elke
diepte-sampling rate vaste volgorde weggeschreven
in een blok van 200 woorden. Als het blok vol is
wordt het weggeschreven op de cassettetape, waar
bij enige administratieve gegevens toegevoegd wor
den. Er zijn duimwielenblokken, verstoomblokken
en lodingblokken (fig. 8).
Bij de aanvang van het loden wordt het duim-
-igpK" ST-riS**
~jgC
Fig. 3. Een opnemingsvaartuig: Hr. Ms. Blommendal
Fig. 4. Een opnemingssloep
deccfl HifJt
HIFIX c
Seafi*
ATLAS DEso
AT LOS, ÊC»6
Duim -
WiElEH
DISPLAY
VERSUELUkW
MÉT Eft
AD lOO
INTERFACE
PDP 8/e
8K
E KRISTAL KLOK
TELETYPE
ASÖ 33
I TClDATA
Icass. REC.
COMPLOT
dp ~b Plotter
LINJKS RECHTS
HETER
AUTO
PILOT
LADE SLIP
alarm
LOD/PGSLi/ST
;Cf)SSETTES,
trhck Plot
S/F OR HETtE
voor Roer-
GRPGER EP
OPPEhfER
Fig. 5. HYDRAUTconfiguratie scheepssysteem
Fig. 6. De centrale registratieruimte aan boord van de op
nemingsvaartuigen met plotter, teletype, echolood
recorders, bedieningspaneel en cassetterecorder
ngt 75
29
