- f
Ingenieursscripties
ENKELPUNTSBEPALING
MET BEHULP VAN DOPPLERSATELLIETEN;
EEN THEORETISCHE BESCHOUWING
R. Nicolai
Samenvatting
Positiebepaling met behulp van dopplersatellieten heeft in de
laatste jaren een verdiende plaats verworven in de geodesie.
De precisie is toegenomen van 150 m voor de vroegere navi-
gatieontvangers tot ±1,5 m voor geodetische ontvangers
heden ten dage. Deze getallen betreffen de z.g. enkelpunts-
bepaling, het onderwerp van deze scriptie.
Eén van de oudste en nog steeds gebruikte technieken bij de
enkelpuntsbepaling is het z.g. „Guier-filter'. Dit houdt in een
vereffening van waarnemingsmateriaal van één satelliet
passage, waarbij slechts twee coördinaten van de ontvanger
als onbekenden worden ingevoerd en wel de coördinaten in
het Guier-vlak. Dit vlak wordt bepaald door de benaderde
positie van de ontvanger, de benaderde positie van de satel
liet op „time of closest approach" en door de snelheids
vector van de satelliet op dit tijdstip. De coördinaat lood
recht op dit vlak wordt als niet-stochastisch beschouwd.
In hoofdstuk 2 wordt onderzocht wat precies de invloed is
van het als niet-stochastisch beschouwen van de derde co-
ordinaat van de ontvanger in de vereffening.
Ten gevolge van de slechte geconditioneerdheid van het stel
sel normaalvergelijkingen is het onmogelijk om zuivere
schatters te berekenen uit de vereffening waarin alle drie
coördinaten van de ontvanger als onbekenden werden be
schouwd. De essentie van het Guier-filter is, dat de oorzaak
van de slechte geconditioneerdheid wordt geëlimineerd, waar
door bij benadering zuivere schatters kunnen worden be
rekend. Hierdoor kunnen foutieve waarnemingen en slechte
informatie van de satellietbaan worden opgespoord. Aan
deze eigenschap dankt deze techniek zijn naam „Guier-filter".
höe^Co ?e deenl^i S
ngt 78
133
