210
3. Mechanische interpretatie van de normaalvergelijkingen.
Veranderen de coördinaten van S met kleine bedragen Ax,
A y en verandert de oriënteering van de spin met een klein be
dragje AO, dan heeft men op elk oogenblik:
0 aAx-|-bAyAO (I)
waarin
cos \p sin \L
a j b j (11)
Opmerking. Onderscheid tusschen p en \pR behoeft hier niet
gemaakt te worden.
Wegens den eisch 0] minimum, volgt voor den uiteindelijken
toestand, door differentiëering van [0 naar AO, Ax, Ay:
\6'] 0
[a 6'] 0 (III)
[b 0
waarin:
aAx'4-bAy' A O'.
Vergelijkingen (I) en (III) zijn resp. de fouten- en de normaal
vergelijkingen.
Uit III kunnen Ax', Ay', AO' berekend worden, waarna de
coördinaten van S' en de juiste oriënteering bekend zijn.
In de punten R van de spin grijpt elk oogenblik een kracht aan
k y? 2 (IV).
Deze krachten kunnen worden vervangen door een koppel en
een in S aangrijpende aan k gelijkgerichte kracht (fig. 2).
