b2=~^ y3 (X1 x2)=+ Vhh* cos Ya sin <d12
«i =-A*3(yi y2)
55
W3-^12
sin y3 cos <P12
D
a2 ~^y3 (Vi y2)
sin y3 sin fl>12
cos y3 cos <I>12
(6a)
met:
D
%i yi i
*2 y2 1
^3 y3 1
D
(x2 %j) (y3 y3) (y2 y3 )(x3 x3).
Of op het ^-coördinatensysteem als aangegeven in fig. 5
voor P3 links van P1P2
-► (6b)
voor P3 rechts van P1P2
Uit (6) volgt:
