der Koordinaten aus den P.S.K.-System (Komparator-System) in
das Bildhauptpunkt-System beziehen (in jeder Platte).
F1 ]/(a2-\-b2) und F2 j/(c2-M2), worin a, b, c und d die Kon-
stanten in der erwahnten Transformation darstellen. Die Betrage
.Fj und F2 in jedem Photo sollen in der Nahe von i liegen.
Die Grossen hinter den Nummern der Rahmenmarken sind die
Differenzen zwischen den wirklichen Rahmenmarken-Koordinaten
(vom Hersteller angegeben) und den im Komparator gemessenen
Rahmenmarken-Koordinaten. Die Toleranz betragt 0,02 mm.
Es hat sich gezeigt, dass die Berechnung der gegenseitigen
Orientierung nach vier Iterationen beendet ist. Es wird j edoch
solange gerechnet, bis sich das Ergebnis nicht mehr andert. Das
bedeutet, dass jedes Modell grundsatzlich einmal mehr durch-
gerechnet wird als notwendig ware, um das Endergebnis zu erzielen.
Da jede Iteration nur knapp eine Sekunde dauert, ist dieses Ver-
fahren für die Beendigung der Rechnung durchaus vertretbar.
Für die Punkte, die bei der Berechnung der gegenseitigen Orien
tierung eine Rolle spielen, werden noch die Restparallaxen ange
geben. Als Toleranz für diese Restparallaxe gilt 0,02 mm.
Der mittlere quadratische Fehler der gegenseitigen Orientierung
betragt 0,000365, also [p2y(n - 5). Als Toleranz gilt hier der
Betrag 0,000200.
Ausserdem wird angegeben, ob im Modell noch Punkte mit einer
grosseren Restparallaxe als 0,02 mm vorkommen. Das Rechen-
verfahren ist so programmiert, dass Punkte mit grosseren Rest
parallaxen als 0,03 mm aus der Berechnung ausscheiden.
M odell-Korrektur
Es zeigt sich, dass die Ergebnisse bei einigen Punkten die Toleranz
überschreiten. In diesem Fall sollte die Auswahl der Punkte geandert
werden. Hierfür wird der Papierabzug herangezogen, der die In-
formationen über das Modell 18 enthalt. Die Aenderungen werden
im Klartext des Lochstreifens mit den Eingabedaten für die Modell-
berechnung angegeben.
Die Abbildung 7 vermittelt einen Eindruck von den Ver-
anderungen. Auf dem Fernschreiber wird in der bereits besprochenen
Weise ein neuer Lochstreifen angefertigt. Der zugehörige Klartext
ist in der Abbildung 8 dargestellt.
Das Modell 18 wird dann erneut gerechnet. Abbildung 9 zeigt
das Ergebnis. Der Wert 365 wurde auf 196 reduziert, liegt also
gerade unter der Toleranz von 200.
Im Anschluss an die Berechnung der gegenseitigen Orientierung
wird noch die absolute Orientierung gerechnet. „Absolute Orien
tierung" wird hier in einer eingeschrankten Bedeutung benutzt.
Die eigentliche absolute Orientierung wird ja bei der Blockaus-
gleichung ermittelt. Hier handelt es sich eher um eine rechnerische
Horizontierung des betreffenden Modells. Dabei wird bei allen
Anschlusspunkten gleiche Höhe vorausgesetzt.
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